최고의 로봇 모터를 어떻게 선택합니까?

로봇에 사용되는 모터는 여러 요인에 따라 달라질 수 있습니다.로봇이 움직이는 데 사용되는 것, 그렇게하는 데 필요한 힘, 로봇의 무게가 모두 중요한 고려 사항입니다.더 높은 전력 모터에는 더 큰 배터리가 필요하므로 상당히 무겁고 로봇의 전체 무게를 증가시킵니다.주요 로봇 모터의 주요 유형에는 연속 직류 (DC) 모터뿐만 아니라 스테퍼 및 서보 모터가 포함됩니다.각각은 로봇 공학 응용 프로그램에 따라 뚜렷한 이점과 단점이 있습니다.로봇을 만들기 위해 모터를 선택할 때 전압, 전류, 속도, 토크 및 크기는 주요 로봇 모터를 선택하기 위해 DC 모터가 일반적인 로봇 배터리에서 전원을 낼 수 있기 때문에 인기있는 선택입니다.선택할 수있는 연속 DC 모터에는 여러 종류가 있습니다.이 로봇 모터는 빌더와 함께 기어 박스에 공급 되든 연결하든 수백 파운드의 무게를 지원하기에 충분한 전력이 있습니다.로봇의 토크 요구 사항에 따라 기어 감소 구성 요소를 설치해야 할 수도있어 프로젝트의 무게와 비용을 증가시킬 수 있습니다.로봇이 천천히 움직일 때 전력 소비.모터는 작은 단위로 움직이므로 추가 회로가 추가되지 않으면 변화하는 하중에서 발생하는 모션으로는 충분하지 않을 수 있습니다.서보 모터는 또 다른 종류의 로봇 모터이며 일반적으로 전체적으로 가장 저렴합니다.각도 및 회전 동작에 적합한 그립과 멀티 관절 암이있는 로봇에 사용할 수 있으며 물체를 픽업하고 움직이고 배치 할 수 있습니다.이 모터는 로봇 기능에 연속 회전을 추가하기 위해 재구성 할 수 있습니다.대부분의 주택 제작 로봇에는 6 ~ 24 볼트가 필요하지만 더 높은 전압에서 작동하면 모터가 과열되어 작동을 중단하는 경향이 있습니다.작동 중에 모터가 그리는 전류는 중요하며 회전을 중지 할 때 마구간 전류가 그려집니다.로봇 모터 또는 토크의 힘과 로봇을 구축 할 때 최대 속도를 알아야하는 반면, 견딜 수있는 열의 수준과 견딜 수있는 열량도 고려해야합니다.일반적으로 로봇 공학의 토크 등급이 높을수록 모터가 지원할 수있는 로봇이 크고 무겁습니다.