Hoe kies ik de beste robotmotor?

De motor die op een robot wordt gebruikt, kan afhankelijk zijn van een aantal factoren.Wat de robot wordt gebruikt om te bewegen, de kracht die nodig is om dit te doen en het gewicht van de robot zijn allemaal belangrijke overwegingen.Hogere vermogensmotoren vereisen grotere batterijen, die aanzienlijk zwaarder zijn en het totale gewicht van robots vergroten.De belangrijkste soorten robotmotor omvatten continue directe stroom (DC) motoren evenals Stepper en Servo Motors;Elk heeft verschillende voordelen en nadelen, afhankelijk van de robotica -applicatie.Spanning, stroom, snelheid, koppel en grootte zijn belangrijke overwegingen bij het kiezen van een motor om een robot te maken.

Voor het kiezen van de beste robotmotor zijn DC -motoren een populaire keuze omdat ze van typische robotbatterijen kunnen aflopen.Er zijn veel soorten continue DC -motoren om uit te kiezen.Deze robotmotoren, geleverd met of verbonden door de bouwer op een versnellingsbak, hebben voldoende stroom om een machine te ondersteunen die enkele honderden ponden wegen.Afhankelijk van de koppelvereisten van de robot moeten mogelijk worden geïnstalleerd, versnellingsonderdelen die kunnen worden geïnstalleerd die bijgevolg het gewicht en de kosten van het project kunnen verhogen.

Als een stappenmotor wordt gebruikt met een robotkit, is het niet nodig om versnellingen te gebruiken om te beperken om te beperkenstroomverbruik wanneer de robot langzaam beweegt.De motor beweegt in kleine stappen, dus beweging die optreedt onder veranderende belastingen is mogelijk niet voldoende tenzij extra circuits worden toegevoegd.Servomotoren zijn een ander soort robotmotor en zijn meestal de minst duur in het algemeen.Geschikt voor hoekige en rotatiebewegingen, kunnen ze worden gebruikt op robots met grepen en multi-gearcesseerde armen die objecten oppakken, bewegen en plaatsen.Deze motoren kunnen ook opnieuw worden geconfigureerd voor de toevoeging van continue rotatie aan de mogelijkheden van de robot.

Bij het kiezen van de beste robotmotor is het belangrijk om te weten aan welke spanning de motor wordt beoordeeld.De meeste thuisgebouwde robots vereisen zes tot 24 volt, maar als ze op hogere spanningen worden bediend, zal de motor de neiging hebben om oververhit te raken en te stoppen met werken.De stroom die de motor trekt tijdens het werk is belangrijk, evenals de kraamstroom getrokken wanneer deze stopt met roteren.Het niveau van wattage en de hoeveelheid warmte die het kan weerstaan, moet ook worden overwogen, terwijl de kracht van de robotmotor of koppel, en de maximale snelheid ervan ook bekend moet zijn bij het bouwen van robots.Over het algemeen, hoe hoger de koppelclassificatie in robotica, hoe groter en zwaarder een robot die de motor kan ondersteunen.