Hvordan velger jeg den beste robotmotoren?

Motoren som brukes på en robot kan avhenge av en rekke faktorer.Hva roboten brukes til å bevege seg, kraften som trengs for å gjøre det, og robotens vekt er alle viktige hensyn.Høyere strømmotorer krever større batterier, som er betydelig tyngre og øker den totale vekten av roboter.De viktigste typene robotmotor inkluderer kontinuerlig likestrøm (DC) motorer samt trinn og servomotorer;Hver har tydelige fordeler og ulemper avhengig av robotikkapplikasjonen.Spenning, strøm, hastighet, dreiemoment og størrelse er viktige hensyn når du velger en motor for å lage en robot.

For å velge den beste robotmotoren, er DC -motorer et populært valg fordi de kan løpe av strømmen fra typiske robotbatterier.Det er mange slags kontinuerlige DC -motorer å velge mellom.Disse robotmotorene, enten de leveres med eller koblet av byggherren til en girkasse, har nok strøm til å støtte en maskin som veier flere hundre kilo.Strømforbruk når roboten beveger seg sakte.Motoren beveger seg i små trinn, så bevegelse som oppstår under skiftende belastninger er kanskje ikke tilstrekkelig med mindre ytterligere kretser legges til.Servomotorer er en annen type robotmotor og er vanligvis den billigste totalt sett.De er egnet for vinkel- og rotasjonsbevegelser, de kan brukes på roboter med grep og flerledd armer som plukker opp, beveger seg og plasserer gjenstander.Disse motorene kan også konfigureres for tilsetning av kontinuerlig rotasjon til robotens evner.

Når du velger den beste robotmotoren, er det viktig å vite hvilken spenning motoren er vurdert til.De fleste hjemmebygde roboter krever seks til 24 volt, men hvis den opereres med høyere spenninger, vil motoren ha en tendens til å overopphetes og slutte å fungere.Strømmen motoren trekker mens du opererer er viktig, så vel som stallstrømmen som trukket når den slutter å rotere.Nivået på watt og mengde varme det tåler må også vurderes, mens kraften til robotmotoren eller dreiemomentet, og dens maksimale hastighet også må bli kjent når du bygger roboter.Generelt, jo høyere dreiemomentvurdering i robotikk, jo større og tyngre en robot kan motoren støtte.