Τι είναι η γνωστική ρομποτική;

Η γνωστική ρομποτική είναι ένας κλάδος της ρομποτικής που επιδιώκει να κάνει ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη (AI) που είναι σε θέση να σκεφτούν και να αναθεωρήσουν τη σκέψη τους, όπως και οι άνθρωποι.Εκτός από το να είναι σε θέση να σκεφτεί, η γνωστική ρομποτική λειτουργεί για να κάνει ρομπότ με κίνητρο, έτσι θέλουν να μάθουν ή να εκτελούν καθήκοντα.Για να συγκεντρώσουν πληροφορίες σχετικά με τον έξω κόσμο, οι οποίες μπορούν να τους βοηθήσουν να λάβουν αποφάσεις και να βοηθήσουν στη μάθηση, τα ρομπότ προορίζονται να έχουν αισθήσεις όπως οι άνθρωποι που τους επιτρέπουν να αντιλαμβάνονται τον κόσμο.Η κίνηση είναι επίσης σημαντική για την κατασκευή αυτών των ρομπότ, ώστε να μπορούν να αντιδράσουν στα εξωτερικά ερεθίσματα.Αυτό απαιτεί έναν πολύπλοκο ρομποτικό σκελετό να λειτουργεί σε συνδυασμό με τους αισθητήρες.

Μία από τις σημαντικότερες πτυχές της γνωστικής ρομποτικής είναι η χρήση του AI.Αυτός είναι ένας τύπος λογικής κατασκευής που επιτρέπει στα ρομπότ να μάθουν από τις εισερχόμενες πληροφορίες, οι οποίες οδηγούν επίσης στη λήψη αποφάσεων, στη συλλογιστική και σε άλλες κοινές πτυχές της ανθρώπινης σκέψης.Τα ρομπότ πρέπει επίσης να είναι σε θέση να αναθεωρήσουν τη σκέψη τους, ώστε να μπορούν να διαγράψουν λάθη και σφάλματα στην κρίση και να τα αντικαταστήσουν με νέες και σωστές πληροφορίες.Για να διασφαλιστεί ότι τα ρομπότ μπορούν να κρατήσουν όλες τις νέες εισερχόμενες πληροφορίες, ώστε το σύστημα AI να συνεχίσει να αναπτύσσεται, τους δίνονται μεγάλοι σκληροί δίσκοι ή παρόμοιες μονάδες.Αυτό περιλαμβάνει στόχους, φιλοδοξίες και προτιμήσεις.Χωρίς κίνητρο, τα ρομπότ μπορεί να μην είναι πρόθυμα να συλλέξουν νέες πληροφορίες, οι οποίες θα μειώσουν πόσο καλά αυτά τα ρομπότ μιμούνται τους ανθρώπους.Το κίνητρο μπορεί να προστεθεί με δύο τρόπους.Οι γνωστικοί προγραμματιστές ρομποτικής μπορούν να το προσθέσουν απευθείας στα ρομπότ ή το κίνητρο μπορεί να εκδηλωθεί από το σύστημα AI.

Ένα σύστημα AI χρειάζεται μια σταθερή ροή νέων πληροφοριών ή το σύστημα δεν έχει τίποτα να κάνει και δεν μαθαίνει.Για να εκπληρώσει αυτό, το κλάδο της γνωστικής ρομποτικής επιδιώκει να κάνει ρομπότ που μπορούν να αντιληφθούν τον έξω κόσμο.Αυτό γίνεται συνήθως μέσω των αισθητήρων και τα ρομπότ λαμβάνουν βασικές πληροφορίες σχετικά με την αφή, τη μυρωδιά, την όραση, τους ήχους και, ίσως, τη γεύση, αν και μερικά συστήματα παραλείπουν τη γεύση, επειδή δεν το θεωρούν αναγκαιότητα.είναι κατασκευασμένα με σκελετούς παρόμοιους με έναν ανθρώπινο σκελετό.Ο σκελετός έχει πολλές αρθρώσεις, ώστε τα ρομπότ να μπορούν να κινηθούν.Όταν τα εξωτερικά ερεθίσματα επηρεάζουν τα ρομπότ, όπως η διέλευση μιας μπάλας ή η ολίσθηση ενός αντικειμένου κοντά στα ρομπότ, το σύστημα AI τους συλλέγει πληροφορίες σχετικά με το αντικείμενο όπως από πού προέρχεται και πόσο γρήγορα κινείται.Όπως και οι άνθρωποι, αυτά τα ρομπότ γίνονται για να αντιδράσουν με την αλίευση της μπάλας ή κοιτάζοντας το ολισθαίνοντα αντικείμενο.