Τι είναι ένας ενεργοποιητής σερβο;

Ένας ενεργοποιητής σερβο είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για την παροχή ευρέος φάσματος απομακρυσμένης, αυτόματης μεταγωγής ή κίνησης ενεργοποίησης που βασίζεται σε σήματα ανάδρασης από το σύστημα στο οποίο χρησιμοποιείται.Αντίθετα, οι συμβατικοί ενεργοποιητές παράγουν μια σετ, πεπερασμένη κίνηση εργασίας σε απάντηση σε μία ενιαία είσοδο σκανδάλης.Το λεπτό επίπεδο ελέγχου είναι δυνατόν με έναν ενεργοποιητή σερβοκινητή, καθίσταται δυνατή με τη συμπερίληψη ενός ελεγκτή σερβο που μπορεί να συγκρίνει συνεχώς τα επιθυμητά αποτελέσματα με τις συνθήκες του συστήματος σε πραγματικό χρόνο και τον υπολογισμό της διαφοράς, αν υπάρχει, μεταξύ των δύο.Εάν ανιχνευθούν οι διαφορές, ο ενεργοποιητής ενεργοποιείται από τον ελεγκτή για να επιτύχει το επιθυμητό αποτέλεσμα.Οι ενεργοποιητές σερβο χρησιμοποιούνται σε ένα ευρύ φάσμα από απομακρυσμένα ελεγχόμενα ή αυτοματοποιημένα συστήματα που κυμαίνονται σε μέγεθος από μικροσκοπικά οπτικά συστήματα εστίασης σε μεγάλα αυτοματοποιημένα συστήματα στόχευσης σε ναυτικά όπλα.ή πρόταση, που απαιτείται για την εκτέλεση μιας εργασίας.Αυτό μπορεί να είναι μια απλή κίνηση πίσω και προς τα εμπρός για να ενεργοποιήσετε έναν διακόπτη ή μια εξαιρετικά πολύπλοκη περιστροφική κίνηση πολλαπλών σταδίων που χρησιμοποιείται για να εστιάσετε ένα σύνολο φακών.Η έκταση και η δύναμη του κινήματος ενεργοποίησης μπορεί επίσης να μην είναι περισσότερο από ένα κλάσμα μιας ίντσας και μερικές ουγγιές πίεσης σε αρκετά πόδια και χιλιάδες λίρες ροπής.Στην περίπτωση των συμβατικών ενεργοποιητών, το παρεχόμενο κίνημα είναι αρκετά απλό και μιας προκαθορισμένης πεπερασμένης κατεύθυνσης και έκτασης που ενεργοποιείται από μία μόνο εξωτερική πηγή.Οι εφαρμογές που απαιτούν μεταβλητή κίνηση ενεργοποίησης σε απάντηση στις απαιτητικές απαιτήσεις του συστήματος απαιτούν περισσότερο έλεγχο και απαιτούν ένα σύστημα ενεργοποιητή σερβο..Αυτά είναι σήματα που αποστέλλονται από το ενεργοποιημένο σύστημα, το οποίο καθορίζει τους μηχανισμούς ακριβούς κατάστασης και θέσης σε πραγματικό χρόνο.Αυτά τα σήματα τροφοδοτούνται σε έναν ελεγκτή σερβο που συγκρίνει τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο με ένα σύνολο ιδανικών παραμέτρων κατάστασης.Αυτές μπορεί να είναι απομακρυσμένες εισόδους από άλλους αισθητήρες και συστήματα ή μέρος ενός προ-προγραμματισμένου μπλοκ δεδομένων.

Για παράδειγμα, εάν το σύστημα στόχου ενός ναυτικού πυροβόλου λαμβάνει ένα σύνολο επιθυμητών παραμέτρων κατάστασης που αποτελούνται από περιστροφικό προσανατολισμό 185 deg.και μια γωνία κατάθλιψης βαρέλι 52 deg.Από ένα σύστημα στόχευσης, θα ελέγξει αυτές τις παραμέτρους έναντι των σημάτων θέσης σε πραγματικό χρόνο που λαμβάνονται από αισθητήρες στον πυργίσκο.Εάν οι δύο διαφέρουν, μια κατάσταση σφάλματος καταγράφεται από τον ελεγκτή, ο οποίος στη συνέχεια κατευθύνει τους ενεργοποιητές περιστροφής και ανύψωσης για να μετατρέψει τον πυργίσκο και να μετακινήσει το βαρέλι του πυροβόλου όπλου προς τα πάνω ή προς τα κάτω.Όταν πληρούνται οι επιθυμητές συνθήκες, η κατάσταση σφάλματος ακυρώνει και ο πυργίσκος κλειδώνει στη θέση του σε ετοιμότητα για ένα σήμα πυροδότησης.Πρόκειται για μια μάλλον απλοϊκή εξήγηση ενός εξαιρετικά περίπλοκου συστήματος, αλλά είναι ένας δίκαιος δείκτης για το πώς λειτουργεί ένας ενεργοποιητής σερβοσών με βάση μια σύγκριση των επιθυμητών και υφιστάμενων συνθηκών.Ο ενεργοποιητής σερβομηχανιών χρησιμοποιείται ευρέως σε πολλές εφαρμογές που κυμαίνονται από βαριές εγκαταστάσεις, όπως ο έλεγχος του ναυτικού πυροβόλου όπλου σε πολύ ωραία, ελαφριά παραδείγματα σε συστήματα αυτόματης εστίασης φακών.