Apa itu aktuator servo?

Aktuator servo adalah perangkat yang digunakan untuk menyediakan berbagai macam gerakan jarak jauh, otomatis, atau aktuasi berdasarkan sinyal umpan balik dari sistem yang digunakannya.Sebaliknya, aktuator konvensional menghasilkan satu set, gerakan kerja yang terbatas sebagai respons terhadap input pemicu tunggal.Tingkat kontrol yang baik yang dimungkinkan dengan aktuator servo dimungkinkan oleh dimasukkannya pengontrol servo yang mampu secara konstan membandingkan hasil yang diinginkan dengan kondisi sistem secara real-time dan menghitung perbedaan, jika ada, di antara keduanya.Jika perbedaan dirasakan, aktuator diaktifkan oleh pengontrol untuk mencapai hasil yang diinginkan.Aktuator servo digunakan dalam berbagai sistem yang dikendalikan dari jarak jauh atau otomatis mulai dari sistem fokus otomatis optik kecil hingga sistem penargetan otomatis yang besar pada senjata angkatan laut.atau gerak, diperlukan untuk melakukan tugas.Ini bisa menjadi gerakan bolak-balik sederhana untuk mengaktifkan sakelar atau gerakan putar beberapa tahap yang sangat kompleks yang digunakan untuk memfokuskan satu set lensa.Tingkat dan kekuatan gerakan aktuasi mungkin juga tidak lebih dari sepersekian inci dan beberapa ons tekanan hingga beberapa kaki dan ribuan pon torsi.Dalam kasus aktuator konvensional, gerakan yang disediakan cukup sederhana dan dari arah terbatas yang telah ditentukan sebelumnya dan tingkat yang dipicu oleh sumber eksternal tunggal.Aplikasi yang membutuhkan gerakan aktuasi variabel sebagai respons terhadap tuntutan sistem yang menuntut membutuhkan lebih banyak kontrol dan memerlukan sistem aktuator servo.

Berbeda dengan input pemicu tunggal dari aktuator sederhana, aktuator servo memasok gerakan outputnya sebagai respons terhadap apa yang dikenal sebagai input umpan balik.Ini adalah sinyal yang dikirim oleh sistem yang digerakkan, yang menentukan keadaan dan posisi yang tepat secara real-time.Sinyal-sinyal ini dimasukkan ke dalam pengontrol servo yang membandingkan data real-time dengan serangkaian parameter situasi ideal.Ini mungkin input jarak jauh dari sensor dan sistem lain atau bagian dari blok data yang telah diprogram.

Misalnya, jika sistem target senjata angkatan laut menerima serangkaian parameter situasi yang diinginkan yang terdiri dari orientasi rotasi 185 deg;dan sudut depresi barel 52 deg;Dari sistem penargetan, ia akan memeriksa parameter-parameter tersebut terhadap sinyal posisi waktu nyata yang diterima dari sensor pada menara.Jika keduanya berbeda, status kesalahan dicatat oleh pengontrol, yang kemudian mengarahkan aktuator rotasi dan ketinggian untuk memutar menara dan memindahkan tong pistol ke atas atau ke bawah.Ketika kondisi yang diinginkan dipenuhi, status kesalahan membatalkan dan menara terkunci di tempat untuk kesiapan untuk sinyal penembakan.Ini adalah penjelasan yang agak sederhana tentang sistem yang sangat kompleks, tetapi merupakan indikator yang adil tentang bagaimana aktuator servo beroperasi berdasarkan perbandingan kondisi yang diinginkan dan yang ada.Servo Actuator banyak digunakan dalam banyak aplikasi mulai dari instalasi berat, seperti kontrol menara senjata angkatan laut hingga contoh tugas ringan yang sangat halus dalam sistem fokus otomatis lensa.