Ano ang isang servo actuator?

Ang isang servo actuator ay isang aparato na ginamit upang magbigay ng isang malawak na hanay ng remote, awtomatikong paglipat, o paggalaw ng pagkilos batay sa mga signal ng feedback mula sa system kung saan ginagamit ito.Sa kaibahan, ang mga maginoo na actuators ay gumagawa ng isang set, may hangganan na paggalaw ng paggalaw bilang tugon sa isang solong pag -input ng pag -trigger.Ang pinong antas ng kontrol na posible sa isang servo actuator ay posible sa pamamagitan ng pagsasama ng isang servo controller na may kakayahang patuloy na paghahambing ng nais na mga resulta sa mga kondisyon ng system sa isang real-time na batayan at pagkalkula ng pagkakaiba, kung mayroon man, sa pagitan ng dalawa.Kung ang mga pagkakaiba ay nadama, ang actuator ay isinaaktibo ng magsusupil upang makamit ang nais na resulta.Ang mga actuators ng servo ay ginagamit sa isang malawak na hanay ng mga malayuang kontrolado o awtomatikong mga sistema na may sukat mula sa maliit na optic auto focus system sa malalaking awtomatikong pag-target ng mga sistema sa mga baril ng naval.o paggalaw, kinakailangan upang magsagawa ng isang gawain.Maaari itong maging isang simpleng back-and-forward na paggalaw upang maisaaktibo ang isang switch o isang napaka-kumplikado, maraming yugto ng paggalaw ng yugto na ginamit upang ituon ang isang hanay ng mga lente.Ang lawak at kapangyarihan ng kilusang pagkilos ay maaari ring hindi hihigit sa isang maliit na bahagi ng isang pulgada at isang pares ng mga onsa ng presyon sa ilang mga paa at libu -libong libong metalikang kuwintas.Sa kaso ng maginoo na mga actuators, ang ibinibigay na kilusan ay medyo simple at ng isang pre-set na may hangganan na direksyon at lawak na na-trigger ng isang solong panlabas na mapagkukunan.Ang mga application na nangangailangan ng variable na kilusan ng pagkilos bilang tugon sa hinihingi na mga kahilingan sa system ay nangangailangan ng higit na kontrol at nangangailangan ng isang sistema ng servo actuator.

Kabaligtaran sa solong pag -input ng pag -input ng mga simpleng actuators, ang servo actuator ay nagbibigay ng paggalaw ng output nito bilang tugon sa kung ano ang kilala bilang mga input ng feedback.Ang mga ito ay mga senyas na ipinadala ng actuated system, na tumutukoy sa mga mekanismo ng eksaktong estado at posisyon sa isang real-time na batayan.Ang mga signal na ito ay pinapakain sa isang servo controller na naghahambing sa data ng real-time sa isang hanay ng mga perpektong mga parameter ng sitwasyon.Maaaring ito ay mga remote na input mula sa iba pang mga sensor at system o bahagi ng isang pre-program na data block.Halimbawa, kung ang target na sistema ng isang naval gun ay tumatanggap ng isang hanay ng mga nais na mga parameter ng sitwasyon na binubuo ng isang rotational orientation ng 185 deg;at isang anggulo ng depresyon ng bariles ng 52 deg;Mula sa isang sistema ng pag-target, tatawid ito sa mga parameter laban sa mga real-time na positional signal na natanggap mula sa mga sensor sa turret.Kung ang dalawa ay naiiba, ang isang katayuan ng error ay naka -log ng controller, na pagkatapos ay namumuno sa pag -ikot at elevation actuators upang i -on ang turret at ilipat ang baril ng baril pataas o pababa.Kapag natutugunan ang nais na mga kondisyon, ang katayuan ng error ay maaaring mag -cance at ang mga turret na kandado sa lugar na kahandaan para sa isang signal ng pagpapaputok.Ito ay isang medyo simple na paliwanag ng isang lubos na kumplikadong sistema, ngunit isang makatarungang tagapagpahiwatig ng kung paano nagpapatakbo ang isang servo actuator batay sa isang paghahambing ng nais at umiiral na mga kondisyon.Ang servo actuator ay malawakang ginagamit sa maraming mga aplikasyon na mula sa mabibigat na pag-install, tulad ng kontrol ng naval gun turret hanggang sa napakahusay, magaan na mga halimbawa ng tungkulin sa mga sistema ng auto-focus ng lens.