Bộ truyền động servo là gì?

Một bộ truyền động servo là một thiết bị được sử dụng để cung cấp một loạt các từ xa, chuyển đổi tự động hoặc chuyển động truyền động dựa trên tín hiệu phản hồi từ hệ thống mà nó được sử dụng.Ngược lại, bộ truyền động thông thường tạo ra một bộ chuyển động làm việc hữu hạn để đáp ứng với một đầu vào kích hoạt duy nhất.Mức độ kiểm soát tốt có thể với bộ truyền động servo được thực hiện bằng cách bao gồm bộ điều khiển servo có khả năng so sánh kết quả mong muốn với các điều kiện hệ thống trên cơ sở thời gian thực và tính toán sự khác biệt, nếu có, giữa hai.Nếu sự khác biệt được cảm nhận, bộ truyền động được kích hoạt bởi bộ điều khiển để đạt được kết quả mong muốn.Bộ truyền động servo được sử dụng trong một loạt các hệ thống điều khiển từ xa hoặc tự động có kích thước từ các hệ thống lấy nét tự động quang nhỏ đến các hệ thống nhắm mục tiêu tự động lớn trên súng hải quân.hoặc chuyển động, cần thiết để thực hiện một nhiệm vụ.Đây có thể là một chuyển động đơn giản đơn giản để kích hoạt công tắc hoặc chuyển động quay cực kỳ phức tạp, được sử dụng để tập trung một bộ ống kính.Mức độ và sức mạnh của phong trào truyền động cũng có thể không quá một phần của một inch và một vài ounce áp lực đến vài feet và hàng ngàn pound mô -men xoắn.Trong trường hợp bộ truyền động thông thường, chuyển động được cung cấp khá đơn giản và theo hướng hữu hạn được đặt sẵn và mức độ được kích hoạt bởi một nguồn bên ngoài duy nhất.Các ứng dụng yêu cầu chuyển động truyền động thay đổi để đáp ứng nhu cầu hệ thống yêu cầu đòi hỏi phải kiểm soát nhiều hơn và yêu cầu hệ thống bộ truyền động servo. Trái ngược với đầu vào kích hoạt đơn của bộ truyền động đơn giản, bộ truyền động servo cung cấp chuyển động đầu ra của nó để đáp ứng với những gì được gọi là đầu vào phản hồi.Đây là những tín hiệu được gửi bởi hệ thống hoạt động, xác định trạng thái chính xác của cơ chế và vị trí trên cơ sở thời gian thực.Các tín hiệu này được đưa vào bộ điều khiển servo so sánh dữ liệu thời gian thực với một tập hợp các tham số tình huống lý tưởng.Đây có thể là đầu vào từ xa từ các cảm biến và hệ thống khác hoặc một phần của khối dữ liệu được lập trình sẵn.Ví dụ, nếu hệ thống đích của súng hải quân nhận được một bộ các tham số tình huống mong muốn bao gồm một hướng quay là 185 deg;và góc trầm cảm của 52 DEG;Từ một hệ thống nhắm mục tiêu, nó sẽ kiểm tra chéo các tham số đó so với các tín hiệu vị trí thời gian thực nhận được từ các cảm biến trên tháp pháo.Nếu hai khác nhau, trạng thái lỗi được ghi lại bởi bộ điều khiển, sau đó chỉ đạo các bộ truyền động quay và độ cao để xoay tháp pháo và di chuyển nòng súng lên hoặc xuống.Khi các điều kiện mong muốn được đáp ứng, trạng thái lỗi hủy bỏ và khóa tháp pháo tại chỗ sẵn sàng cho tín hiệu bắn.Đây là một lời giải thích khá đơn giản về một hệ thống rất phức tạp, nhưng là một chỉ số công bằng về cách thức hoạt động của bộ truyền động servo dựa trên việc so sánh các điều kiện mong muốn và hiện có.Bộ truyền động servo được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng, từ các cài đặt nặng, chẳng hạn như điều khiển tháp pháo súng hải quân đến các ví dụ rất tốt, nhiệm vụ nhẹ trong các hệ thống lấy nét tự động của ống kính.