Τι είναι ένα μονοπολικό βήμα;

Το μονοπολικό βηματικό είναι ένας αποτελεσματικός τύπος κινητήρα δύο φάσεων 50 %.Ο μονοπολικός βηματικός κινητήρας έχει δύο περιελίξεις για κάθε φάση για να επιτρέψει στο ηλεκτρικό ρεύμα να ρέει μόνο σε μία κατεύθυνση σε κάθε περιέλιξη.Αυτό αντιτίθεται στην κατασκευή ενός μονοκατοικίου ανά φάσμα ενός διπολικού βηματικού κινητήρα, ο οποίος απαιτεί το ηλεκτρικό ρεύμα να ρέει και στις δύο κατευθύνσεις.Ο μονοπολικός βηματικός κινητήρας χαρακτηρίζεται ως αποδοτικότητα 50 %, επειδή χρησιμοποιεί το διπλάσιο της ποσότητας του καλωδίου ως μοτέρ διπολικής βηματισμού παρόμοιου μεγέθους, αλλά ενεργοποιεί μόνο το ήμισυ των περιελίξεων ανά πάσα στιγμή.

Αυτός ο τύπος βηματικού κινητήρα έχει το απλούστεροΣχηματική από όλες τις δύο φάσεις βηματικών κινητήρων.Κάθε φάση του μονοπολικού βηματικού κινητήρα αποτελείται από δύο περιελίξεις με ένα κοινό έδαφος, με αποτέλεσμα τρεις οδηγούς ανά φάση.Στην πλειονότητα των περιπτώσεων, οι κοινό εδάφους των φάσεων θα συνδυαστούν μέσα στον κινητήρα, με αποτέλεσμα πέντε εξωτερικούς οδηγούς για έναν μονοπολικό βηματικό κινητήρα δύο φάσεων.Το κύκλωμα του κινητήρα βηματοδότησης δεν απαιτεί τις βούρτσες που χρησιμοποιούνται από τους κινητήρες που τροφοδοτούνται από το άμεσο ρεύμα (DC) και η κατεύθυνση της περιστροφής των άξονων μπορεί να αλλάξει εύκολα.Χρησιμοποιώντας ένα εξωτερικό κύκλωμα ελεγκτή, οι κύκλοι ενεργοποίησης των περιελίξεων μπορούν να χρονομετρηθούν για να επιτρέψουν στον μονοπολικό βηματικό κινητήρα να προχωρήσει ή να καθοδηγήσει έναν ακριβή αριθμό βημάτων.Όταν συνδυάζεται με άλλες τεχνολογίες, ο μονοπολικός βηματικός κινητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία ρομποτικής στο σπίτι, τα ελεγχόμενα από το Arduino έργα και άλλα έργα που απαιτούν με ακρίβεια χρονομετρημένες, γωνιακές κινήσεις., οι μεμονωμένες περιελίξεις γίνονται μαγνητικά φορτισμένες.Αυτό το ηλεκτρομαγνητικό φορτίο τραβά τα δόντια των γραναζιών προς την περιέλιξη και μέσα στην περιοχή της επόμενης περιέλιξης.Σε αυτό το σημείο, το ρεύμα στην πρώτη περιέλιξη κόβεται από το κύκλωμα του ελεγκτή και κατευθύνεται στην επόμενη περιέλιξη της σειράς.Καθώς το ρεύμα μετατρέπεται από τη μία εκκαθάριση στο επόμενο, τα δόντια του γραναζιού ακολουθούν το μαγνητικό πεδίο, κάνοντας το βήμα στην επόμενη περιέλιξη όπου η ταχύτητα θα ξεκουραστεί μέχρι να επαναληφθεί ή να αντιστραφεί η διαδικασία.Η ταχύτητα, η ροπή και η κατεύθυνση της κίνησης ελέγχονται από το κύκλωμα του ελεγκτή, δίνοντας στους κινητήρες αυτούς ένα ευρύ φάσμα δυνατοτήτων.Ο κινητήρας του βηματικού λειτουργιών λειτουργεί σε μεμονωμένα βήματα, οπότε αντί της ομαλής περιστροφής ενός κινητήρα DC, παράγει περισσότερο θόρυβο και δόνηση από τους κινητήρες DC συγκριτικά μεγέθους.Από την άλλη πλευρά, ο μονοπολικός βηματικός κινητήρας απαιτεί λιγότερη συντήρηση επειδή δεν υπάρχουν βούρτσες για να φθαρεί και παράγει ελεγχόμενες, μεταβλητές κινήσεις που δεν είναι δυνατές με κινητήρα DC.