Apa itu stepper unipolar?

Stepper unipolar adalah jenis motor stepper dua fase efisien 50 persen.Motor stepper unipolar memiliki dua belitan untuk setiap fase untuk memungkinkan arus listrik mengalir hanya dalam satu arah di setiap belitan.Ini bertentangan dengan konstruksi pengambilan per fase tunggal dari motor stepper bipolar, yang mengharuskan arus listrik mengalir di kedua arah.Motor stepper unipolar ditetapkan memiliki efisiensi 50 persen karena menggunakan dua kali jumlah kawat sebagai motor stepper bipolar berukuran serupa tetapi hanya memberi energi setengah dari belitan pada satu waktu.

Jenis motor stepper ini memiliki yang paling sederhana memiliki yang paling sederhanaSkema semua motor stepper dua fase.Setiap fase motor stepper unipolar terdiri dari dua belitan dengan tanah yang sama, menghasilkan tiga lead per fase.Dalam sebagian besar kasus, leading umum fase akan dipasangkan di dalam motor, menghasilkan lima lead eksternal untuk motor stepper unipolar dua fase.

dengan energi yang terkontrol dari belitan melalui sirkuit pengontrol, unipolar unipolarSirkuit motor stepper tidak memerlukan kuas yang digunakan oleh motor yang ditenagai oleh arus searah (DC), dan arah rotasi poros dapat diubah dengan mudah.Menggunakan sirkuit pengontrol eksternal, siklus energi belitan dapat diatur waktunya untuk memungkinkan motor stepper unipolar bergerak maju atau mundur sejumlah langkah yang tepat.Ketika dikombinasikan dengan teknologi lain, motor stepper unipolar dapat digunakan untuk penciptaan robotika rumah, proyek yang dikendalikan Arduino dan proyek-proyek lain yang membutuhkan gerakan sudut yang tepat waktu., belitan individu menjadi bermuatan magnetis.Muatan elektromagnetik ini menarik gigi gigi ke arah belitan dan dalam jangkauan belitan berikutnya.Pada titik ini, arus ke belitan pertama dipotong oleh sirkuit pengontrol dan diarahkan ke belitan berikutnya dalam seri.Saat arus dialihkan dari satu belitan ke yang berikutnya, gigi gigi mengikuti medan magnet, membuat langkah ke belitan berikutnya di mana gigi akan beristirahat sampai proses diulang atau dibalik.

dalam motor stepper,Kecepatan, torsi, dan arah gerakan dikendalikan oleh sirkuit pengontrol, memberikan motor ini berbagai kemampuan.Motor stepper berfungsi dalam langkah -langkah individual, jadi daripada rotasi halus motor DC, ia menghasilkan lebih banyak kebisingan dan getaran daripada motor DC berukuran sebanding.Di sisi lain, motor stepper unipolar membutuhkan lebih sedikit perawatan karena tidak ada kuas untuk aus, dan menghasilkan gerakan variabel terkontrol yang tidak dimungkinkan dengan motor DC.