Mi az unipoláris lépcső?

Az unipoláris lépcső egy 50 % -os hatékony típusú kétfázisú léptetőmotor.Az unipoláris léptetőmotornak mindegyik fázisban két tekercse van, hogy az elektromos áram csak egy irányba áramolhasson minden tekercsben.Ez ellentétes a bipoláris léptetőmotor egyfázisú fázisú felépítésével, amely megköveteli, hogy az elektromos áram mindkét irányban folyjon.Az unipoláris léptetőmotorot 50 % -os hatékonyságnak kell jelölni, mivel kétszer a huzalmennyiséget használja hasonló méretű bipoláris léptetőmotorként, de a tekercsek mindössze a felét energiát használja egyszerre.Az összes kétfázisú léptetőmotor vázlata.Az unipoláris léptetőmotor minden fázisa két tekercsből áll, amelyek közös talajjal rendelkeznek, és fázisonként három vezetést eredményeznek.Az esetek többségében a fázisok közös talajvezetékei a motor belsejében párosulnak, és öt külső vezetéket eredményeznek egy kétfázisú unipoláris léptetőmotorhoz.A léptetőmotor áramkör nem igényli az egyenáram (DC) által üzemeltetett motorok által használt keféket, és a tengely forgásának iránya könnyen megváltoztatható.Külső vezérlő áramkör segítségével a tekercsek energizáló ciklusai időzíthetők, hogy az unipoláris léptetőmotor pontos számú lépést előre vagy hátra mozogjon.Más technológiákkal kombinálva az unipoláris léptetőmotor felhasználható otthoni robotika, arduino-ellenőrzött projektek és más projektek létrehozására, amelyek pontosan időzített, szögletes mozgásokat igényelnek., az egyes tekercsek mágnesesen töltik fel.Ez az elektromágneses töltés a fogaskerék fogait a tekercs felé és a következő tekercsek tartományán belül húzza.Ezen a ponton az első tekercset a vezérlő áramkör levágja, és a sorozat következő tekercséhez irányítja.Mivel az áramot az egyik tekercsről a másikra váltják, a fogaskerék fogai követik a mágneses mezőt, így a következő tekercsre lépnek, ahol a fogaskerék pihen, amíg a folyamat megismétlődik vagy meg nem fordul.A sebességet, a nyomatékot és a mozgási irányt a vezérlő áramkör vezérli, így ezeknek a motoroknak a lehetőségek széles skálája van.A léptetőmotor az egyes lépéseknél működik, tehát a DC motor sima forgása helyett több zajt és rezgést eredményez, mint az összehasonlítható méretű DC motorok.Másrészt az unipoláris léptetőmotor kevesebb karbantartást igényel, mivel nincsenek kefék, és szabályozott, változó mozgásokat eredményez, amelyek DC motorral nem lehetségesek.