Ano ang isang unipolar stepper?

Ang unipolar stepper ay isang 50-porsyento na mahusay na uri ng two-phase stepper motor.Ang unipolar stepper motor ay may dalawang paikot -ikot para sa bawat yugto upang payagan ang kasalukuyang de -koryenteng daloy sa isang direksyon lamang sa bawat paikot -ikot.Ito ay tutol sa single-winding-per-phase construction ng isang bipolar stepper motor, na nangangailangan na ang mga de-koryenteng kasalukuyang daloy sa parehong direksyon.Ang unipolar stepper motor ay itinalaga bilang pagkakaroon ng 50-porsyento na kahusayan dahil gumagamit ito ng dalawang beses sa dami ng kawad bilang isang katulad na laki ng bipolar stepper motor ngunit pinalakas lamang ang kalahati ng mga paikotSchematic ng lahat ng dalawang-phase stepper motor.Ang bawat yugto ng unipolar stepper motor ay binubuo ng dalawang paikot -ikot na may isang karaniwang lupa, na nagreresulta sa tatlong mga lead bawat yugto.Sa karamihan ng mga kaso, ang mga karaniwang lupa na nangunguna sa mga phase ay ipares sa loob ng motor, na nagreresulta sa limang panlabas na mga lead para sa isang dalawang-phase unipolar stepper motor.Ang stepper motor circuit ay hindi nangangailangan ng mga brushes na ginagamit ng mga motor na pinapagana ng direktang kasalukuyang (DC), at ang direksyon ng pag -ikot ng shafts ay madaling mabago.Gamit ang isang panlabas na circuit ng controller, ang mga nakakaaliw na mga siklo ng mga paikot -ikot ay maaaring ma -time upang payagan ang unipolar stepper motor na sumulong o paatras ng isang tumpak na bilang ng mga hakbang.Kapag pinagsama sa iba pang teknolohiya, ang unipolar stepper motor ay maaaring magamit para sa paglikha ng mga robot ng bahay, ang mga proyekto na kontrolado ng arduino at iba pang mga proyekto na nangangailangan ng tiyak na na-time, angular na paggalaw., ang mga indibidwal na paikot -ikot ay nagiging magnetically sisingilin.Ang singil na electromagnetic na ito ay kumukuha ng mga ngipin ng gear patungo sa paikot -ikot at sa loob ng saklaw ng susunod na paikot -ikot.Sa puntong ito, ang kasalukuyang sa unang paikot -ikot ay pinutol ng circuit ng controller at nakadirekta sa susunod na paikot -ikot sa serye.Habang ang kasalukuyang ay lumipat mula sa isang paikot -ikot hanggang sa susunod, ang mga ngipin ng gear ay sumusunod sa magnetic field, na ginagawa ang hakbang sa susunod na paikotAng bilis, metalikang kuwintas at direksyon ng paggalaw ay kinokontrol ng circuit ng controller, na nagbibigay sa mga motor na ito ng isang malawak na hanay ng mga kakayahan.Ang motor ng stepper ay gumana sa mga indibidwal na hakbang, kaya sa halip na ang makinis na pag -ikot ng isang DC motor, gumagawa ito ng mas maraming ingay at panginginig ng boses kaysa sa maihahambing na laki ng DC motor.Sa kabilang banda, ang unipolar stepper motor ay nangangailangan ng mas kaunting pagpapanatili dahil walang mga brushes na mawawala, at gumagawa ito ng kinokontrol, variable na paggalaw na hindi posible sa isang DC motor.