Τι είναι ένα σχέδιο κίνησης;

Τα σχέδια κίνησης είναι η λογική εξέλιξη των βημάτων που προγραμματίζονται σε ένα ρομπότ.Το σχέδιο κίνησης λειτουργεί ουσιαστικά ως μέσο έκδοσης μιας εντολής στο ρομπότ για να ξεκινήσει μια συγκεκριμένη πορεία δράσης και να τροφοδοτεί συστηματικά τη μονάδα την επόμενη διαδικασία στην ακολουθία μόλις ολοκληρωθεί το προηγούμενο βήμα.Η προβολή για το μέλλον είναι ότι τα ρομπότ θα προγραμματιστούν για να εκτελούν όλα τα είδη των συνηθισμένων καθηκόντων γύρω από το σπίτι, όπως η κενού ενός δωματίου σε μια συγκεκριμένη ώρα της ημέρας ή ο χειρισμός των διακόπτη φωτός σε ένα πρόγραμμα ρουτίνας.

Η ακριβής διαδικασία για τη χρήση ενός σχεδίου κίνησης θα ποικίλει κάπως, ανάλογα με τις δυνατότητες του αυτόνομου προσωπικού ρομπότ.Κάθε τύπος εργασίας μπορεί να απαιτεί περισσότερα ή λιγότερα βήματα στην ακολουθία από την έναρξη έως την ολοκλήρωση.Ταυτόχρονα, η ικανότητα του ρομπότ να χρησιμοποιήσει τα μηχανικά ισοδύναμα της όρασης και της αφής θα επηρεάσει την ακριβή δομή του σχεδίου κίνησης.

Επί του παρόντος, υπάρχουν ήδη παραδείγματα απλών ρομποτικών μονάδων στο σπίτι που κάνουν χρήση ενός σχεδίου κίνησης.Μία από τις πιο δημοφιλείς συσκευές αυτού του τύπου είναι η μικρή μονάδα κενού που διατίθεται σήμερα.Αυτά τα απλοϊκά σχέδια μπορούν να ενεργοποιηθούν και να επιτρέπεται να κινούνται ελεύθερα για το δωμάτιο.Το σχέδιο κίνησης που εκτελεί τη μονάδα παρέχει απλές παραγγελίες για την παροχή αναρρόφησης κατά μήκος της επιφάνειας του δαπέδου.Ταυτόχρονα, το σχέδιο κίνησης εκδίδει επίσης εντολές για κίνηση σε περίπτωση που η συσκευή προχωρήσει σε εμπόδιο, όπως ένα πόδι καρέκλας.

Περισσότερα εξελιγμένα ρομπότ που μπορούν να εκτελέσουν απλά οικιακά καθήκοντα βρίσκονται σε εξέλιξη.Αυτά τα προηγμένα μοντέλα θα κάνουν χρήση ενός πιο σύνθετου σχεδίου κίνησης που τα σχετικά απλουστευτικά ρομπότ σκούπας του σήμερα.Για παράδειγμα, τα προηγμένα συστήματα θα περιλαμβάνουν όραση μηχανής που θα επιτρέψει στη συσκευή να κάνει χρήση ενός χεριού ρομπότ για να αναστρέψει το φως απενεργοποιεί και να ενεργοποιηθεί ή να κλειδώσει και να ξεκλειδώσει τις πόρτες σε συγκεκριμένες χρονικές στιγμές και τοποθεσίες γύρω από το σπίτι.Με τη φόρτωση των συντεταγμένων του εσωτερικού χώρου και τη χρήση της όρασης της μηχανής για να "δείτε" τους διακόπτες και τις κλειδαριές, το ρομπότ θα ζητηθεί να μετακινηθεί προς μια καθορισμένη θέση, να προσδιορίσει τον διακόπτη ή να κλειδώσει και να εκτελέσει την προγραμματισμένη εργασία.