Mi az a mozgási terv?

A mozgási tervek a robotba programozott lépések logikai előrehaladását.A mozgási terv lényegében a robot számára megrendelés kiadásának eszközeként működik, hogy megkezdhesse egy bizonyos cselekvési folyamatot, és szisztematikusan táplálja az egységet a következő folyamatban, miután az előző lépés befejeződött.A jövő előrejelzése az, hogy a robotokat úgy programozzák, hogy mindenféle rutin feladat elvégzéséhez az otthon körül, például egy szoba egy adott napszakban történő porszívózása vagy a rutin ütemterv manipulálása.

A mozgási terv használatának pontos folyamata kissé eltér, az autonóm személyes robot képességeitől függően.Minden feladat típusa többé -kevesebb lépést igényelhet a kezdeményezéstől a befejezésig.Ugyanakkor a robot képessége a látás és az érintés mechanikus ekvivalenseinek felhasználására befolyásolja a mozgási terv pontos szerkezetét.

Jelenleg már vannak példák az egyszerű otthoni robot egységekre, amelyek egy mozgási tervet használnak.Az ilyen típusú egyik legnépszerűbb eszköz a ma elérhető kis, önjáró vákuum egység.Ez az egyszerűsített minták aktiválhatók és hagyhatják, hogy szabadon mozoghassanak a helyiségben.Az egységet futtató mozgási terv egyszerű megrendeléseket biztosít a padló felszíne mentén történő szívás biztosításához.Ugyanakkor a mozgási terv megrendeléseket is kiad a mozgáshoz, abban az esetben, ha a készülék akadályba kerül, például egy szék lábát.

Fejlesztés alatt állnak a kifinomultabb robotok, amelyek egyszerű háztartási feladatokat végezhetnek.Ezek a fejlett modellek egy bonyolultabb mozgási tervet fognak használni, amelyet a mai viszonylag egyszerűsített porszívó robotok.Például az Advanced Systems olyan gépi látást is tartalmaz, amely lehetővé teszi az eszköz számára, hogy egy robot kézhasználatot használjon a fénykapcsolók kikapcsolására és a zárolásra, vagy az ajtók kinyitására és kinyitására az otthoni körüli meghatározott időpontokban és helyszíneken.A belső tér koordinátáinak betöltésével, valamint a gépi látás használatával a kapcsolók és a zárak „megtekintésére”, a robot arra készteti, hogy mozogjon a kijelölt hely felé, azonosítsa a kapcsolót vagy a zárat, és hajtsa végre a programozott feladatot.