Apa itu rencana gerak?

Rencana gerak adalah perkembangan logis dari langkah -langkah yang diprogram menjadi robot.Rencana gerak pada dasarnya berfungsi sebagai cara mengeluarkan perintah ke robot untuk memulai tindakan tertentu, dan secara sistematis memberi makan unit proses berikutnya dalam urutan setelah langkah sebelumnya selesai.Proyeksi untuk masa depan adalah bahwa robot akan diprogram untuk melakukan segala macam tugas rutin di sekitar rumah, seperti menyedot debu kamar pada waktu tertentu, atau memanipulasi sakelar lampu pada jadwal rutin.

Proses yang tepat untuk memanfaatkan rencana gerak akan agak bervariasi, tergantung pada kemampuan robot pribadi otonom.Setiap jenis tugas mungkin memerlukan lebih banyak atau lebih sedikit langkah dalam urutan dari inisiasi hingga penyelesaian.Pada saat yang sama, kemampuan robot untuk memanfaatkan kesetaraan mekanis penglihatan dan sentuhan akan berdampak pada struktur yang tepat dari rencana gerak.

Saat ini, sudah ada contoh unit robot rumah sederhana yang memanfaatkan rencana gerak.Salah satu perangkat yang lebih populer dari jenis ini adalah unit vakum kecil yang dipropelled yang tersedia saat ini.Desain sederhana ini dapat diaktifkan dan dibiarkan bergerak bebas di sekitar ruangan.Rencana gerak yang menjalankan unit memberikan perintah sederhana untuk memberikan hisap di sepanjang permukaan lantai.Pada saat yang sama, rencana gerak juga mengeluarkan perintah untuk pergerakan jika perangkat mengalami hambatan, seperti kaki kursi.

Robot yang lebih canggih yang dapat melakukan tugas rumah tangga sederhana sedang dalam pengembangan.Model -model canggih ini akan menggunakan rencana gerak yang lebih kompleks yang robot vakum pembersih yang relatif sederhana saat ini.Misalnya, sistem canggih akan mencakup penglihatan mesin yang akan memungkinkan perangkat untuk memanfaatkan robot tangan untuk membalik sakelar lampu mati dan menyala, atau mengunci dan membuka pintu pada waktu dan lokasi yang ditentukan di sekitar rumah.Dengan memuat koordinat ruang interior dan menggunakan penglihatan mesin untuk "melihat" sakelar dan kunci, robot akan diminta untuk bergerak menuju lokasi yang ditentukan, mengidentifikasi sakelar atau kunci, dan melakukan tugas yang diprogram.