Kế hoạch chuyển động là gì?

Các kế hoạch chuyển động là sự tiến triển logic của các bước được lập trình thành một robot.Kế hoạch chuyển động về cơ bản có chức năng như là phương tiện ban hành lệnh cho robot bắt đầu một hành động nhất định và cung cấp cho đơn vị một cách có hệ thống quy trình tiếp theo trong chuỗi sau khi bước trước được hoàn thành.Dự báo cho tương lai là robot sẽ được lập trình để thực hiện tất cả các loại nhiệm vụ thường xuyên xung quanh nhà, chẳng hạn như hút bụi phòng vào một thời điểm cụ thể trong ngày hoặc điều khiển công tắc ánh sáng theo lịch trình thường xuyên.Quá trình chính xác để sử dụng kế hoạch chuyển động sẽ thay đổi phần nào, tùy thuộc vào khả năng của robot cá nhân tự trị.Mỗi loại nhiệm vụ có thể yêu cầu nhiều hoặc ít hơn các bước trong chuỗi từ bắt đầu đến hoàn thành.Đồng thời, khả năng của robot sử dụng các tương đương cơ học của tầm nhìn và cảm ứng sẽ tác động đến cấu trúc chính xác của kế hoạch chuyển động.Hiện tại, đã có những ví dụ về các đơn vị robot gia đình đơn giản sử dụng kế hoạch chuyển động.Một trong những thiết bị phổ biến hơn thuộc loại này là đơn vị chân không tự hành nhỏ hiện nay.Thiết kế đơn giản này có thể được kích hoạt và được phép di chuyển tự do về căn phòng.Kế hoạch chuyển động chạy thiết bị cung cấp các đơn đặt hàng đơn giản để cung cấp lực hút dọc theo bề mặt của sàn.Đồng thời, kế hoạch chuyển động cũng đưa ra các đơn đặt hàng cho chuyển động trong trường hợp thiết bị chạy vào một chướng ngại vật, chẳng hạn như chân ghế.Các robot tinh vi hơn có thể thực hiện các nhiệm vụ gia đình đơn giản đang được phát triển.Các mô hình nâng cao này sẽ sử dụng một kế hoạch chuyển động phức tạp hơn mà các robot chất tẩy rửa chân không tương đối đơn giản ngày nay.Ví dụ, các hệ thống tiên tiến sẽ bao gồm tầm nhìn máy móc giúp thiết bị có thể sử dụng tay robot để lật công tắc đèn và bật, hoặc khóa và mở khóa cửa tại các thời điểm và vị trí quy định xung quanh nhà.Bằng cách tải tọa độ của không gian bên trong và sử dụng tầm nhìn máy để xem các công tắc và khóa, robot sẽ được nhắc di chuyển về phía một vị trí được chỉ định, xác định công tắc hoặc khóa và thực hiện nhiệm vụ được lập trình.