Ano ang isang plano sa paggalaw?

Ang mga plano sa paggalaw ay ang lohikal na pag -unlad ng mga hakbang na na -program sa isang robot.Ang plano ng paggalaw ay mahalagang gumana bilang paraan ng paglabas ng isang order sa robot upang magsimula ng isang tiyak na kurso ng pagkilos, at sistematikong pinapakain ang yunit sa susunod na proseso sa pagkakasunud -sunod sa sandaling nakumpleto ang nakaraang hakbang.Ang projection para sa hinaharap ay ang mga robot ay mai -program upang maisagawa ang lahat ng mga uri ng mga gawain na gawain sa paligid ng bahay, tulad ng pag -vacuuming ng isang silid sa isang tiyak na oras ng araw, o pagmamanipula ng mga switch ng ilaw sa isang nakagawiang iskedyul.

Ang eksaktong proseso para sa paggamit ng isang plano ng paggalaw ay magkakaiba -iba, depende sa mga kakayahan ng awtonomikong personal na robot.Ang bawat uri ng gawain ay maaaring mangailangan ng higit pa o mas kaunting mga hakbang sa pagkakasunud -sunod mula sa pagsisimula hanggang sa pagkumpleto.Kasabay nito, ang kakayahan ng robot upang magamit ang mga katumbas na mekanikal ng pangitain at pagpindot ay makakaapekto sa eksaktong istraktura ng plano ng paggalaw.

Sa kasalukuyan, mayroon nang mga halimbawa ng mga simpleng yunit ng robotic sa bahay na gumagamit ng isang plano sa paggalaw.Ang isa sa mga mas tanyag na aparato ng ganitong uri ay ang maliit na yunit ng vacuum na magagamit sa sarili ngayon.Ang pinasimpleng disenyo na ito ay maaaring maisaaktibo at payagan na malayang gumalaw tungkol sa silid.Ang plano ng paggalaw na nagpapatakbo ng yunit ay nagbibigay ng mga simpleng order upang magbigay ng pagsipsip sa ibabaw ng sahig.Kasabay nito, ang plano ng paggalaw ay naglalabas din ng mga order para sa paggalaw kung ang aparato ay tumatakbo sa isang balakid, tulad ng isang leg ng upuan.

Ang mas sopistikadong mga robot na maaaring magsagawa ng mga simpleng gawain sa sambahayan ay nasa ilalim ng pag -unlad.Ang mga advanced na modelong ito ay gagamitin ng isang mas kumplikadong plano ng paggalaw na ang medyo simple na vacuum cleaner robots ngayon.Halimbawa, ang mga advanced na system ay isasama ang pangitain ng makina na posible para sa aparato na gumamit ng isang kamay ng robot upang i -flip ang ilaw na naka -off at on, o i -lock at i -unlock ang mga pintuan sa tinukoy na oras at lokasyon sa paligid ng bahay.Sa pamamagitan ng pag -load ng mga coordinate ng interior space at gamit ang pangitain ng makina upang "makita" ang mga switch at kandado, ang robot ay sasabihan na lumipat patungo sa isang itinalagang lokasyon, kilalanin ang switch o i -lock, at isagawa ang na -program na gawain.