Τι είναι ένα ρομποτικό χέρι;

Ένας ρομποτικός βραχίονας μπορεί να είναι οποιοδήποτε από μια σειρά από μηχανικές, προγραμματιζόμενες συσκευές που έχουν σχεδιαστεί για να χειρίζονται αντικείμενα με τρόπο που είναι παρόμοιος με τον ανθρώπινο βραχίονα.Ο ρομποτικός βραχίονας είναι ένα από τα πιο χρήσιμα κομμάτια της τεχνολογίας που θα εισαχθούν στον 20ό αιώνα και γρήγορα έγινε ακρογωνιαίος λίθος σε πολλές περιοχές κατασκευής.Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πολλές διαφορετικές θέσεις εργασίας και λειτουργίες που μπορεί να είναι πολύ κουραστικές, δύσκολες ή επικίνδυνες για έναν άνθρωπο να κάνει.Μπορεί πρώτα να σκεφτείτε τη βιομηχανία αυτοκινήτων όταν σκέφτεστε για ρομποτικά όπλα, αλλά μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πολλά άλλα χρήσιμα καθήκοντα εκτός από τη συγκόλληση και τη ζωγραφική μερών αυτοκινήτων.

Ο πρώτος ρομποτικός βραχίονας αναπτύχθηκε στη δεκαετία του 1950 από έναν επιστήμονα που ονομάζεται George Devol, Jr., πριν από την οποία η ρομποτική ήταν σε μεγάλο βαθμό τα προϊόντα της επιστημονικής φαντασίας και της φαντασίας.Η ανάπτυξη της ρομποτικής ήταν αργή για λίγο, με πολλές από τις πιο χρήσιμες εφαρμογές που εμπλέκονται στην εξερεύνηση του διαστήματος.Η χρήση των ρομπότ για βοήθεια στην εκβιομηχάνιση δεν πραγματοποιήθηκε πλήρως μέχρι τη δεκαετία του 1980, όταν τα ρομποτικά όπλα άρχισαν να ενσωματώνονται σε αυτοκίνητα και άλλες γραμμές συναρμολόγησης κατασκευής.Ένα πολύ ευρύτερο εύρος κίνησης, καθώς ο σχεδιασμός τους μπορεί να φτάσει αποκλειστικά στη φαντασία του δημιουργού τους.Η άρθρωση που συνδέει τα τμήματα ενός ρομποτικού βραχίονα, για παράδειγμα, μπορεί να περιστρέφεται και να κινείται σαν μεντεσέ.Το τέλος του ρομποτικού βραχίονα που έχει σχεδιαστεί για να κάνει πραγματικά το έργο για το οποίο σχεδιάστηκε είναι γνωστό ως τελικό τελεστή και μπορεί να σχεδιαστεί για πρακτικά κάθε εργασία, για παράδειγμα, να πιάσει σαν ένα χέρι, ζωγραφική, βίδες σφίξιμης και πολλά άλλα.Αυτά τα ρομπότ μπορούν να διορθωθούν σε ένα μέρος, για παράδειγμα κατά μήκος μιας γραμμής συναρμολόγησης, ή μπορούν να είναι κινητά, ώστε να μπορούν να μεταφερθούν για να κάνουν μια ποικιλία καθηκόντων σε διαφορετικά μέρη.

Οι αυτόνομοι ρομποτικοί βραχίονες έχουν σχεδιαστεί για να προγραμματίζονται και στη συνέχεια να μείνουν μόνοινα επαναλάβουν τα καθήκοντά τους ανεξάρτητα από τον ανθρώπινο έλεγχο.Αντίθετα, ένας ρομποτικός βραχίονας μπορεί επίσης να σχεδιαστεί για να λειτουργεί και να ελεγχθεί από έναν άνθρωπο.Μια κατάσταση όπου τα ρομποτικά όπλα που ελέγχονται από τον άνθρωπο είναι απαραίτητες είναι η εξερεύνηση του χώρου, όπου τα ρομποτικά όπλα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να χειριστούν ένα βαρύ ωφέλιμο φορτίο ή να κάνουν άλλη εργασία στο διάστημα που θα ήταν δύσκολο ή ακόμα και αδύνατο για έναν αστροναύτη να κάνει.