Apa itu lengan robot?

Lengan robot dapat berupa sejumlah perangkat mekanis yang dapat diprogram yang dirancang untuk memanipulasi benda dengan cara yang mirip dengan lengan manusia.Lengan robot adalah salah satu teknologi paling berguna yang akan diperkenalkan pada abad ke -20, dan dengan cepat menjadi landasan di banyak bidang manufaktur.Ini dapat digunakan untuk berbagai pekerjaan dan fungsi yang mungkin terlalu membosankan, sulit atau berbahaya bagi manusia.Pertama -tama Anda mungkin memikirkan industri mobil ketika memikirkan lengan robot, tetapi mereka dapat digunakan untuk banyak tugas berguna lainnya selain pengelasan dan melukis bagian mobil.

Lengan robot pertama dikembangkan pada 1950 -an oleh seorang ilmuwan bernama George Devol, Jr., sebelum robotika sebagian besar produk fiksi ilmiah dan imajinasi.Pengembangan robotika lambat untuk sementara waktu, dengan banyak aplikasi paling berguna yang terlibat dengan eksplorasi ruang angkasa.Penggunaan robot untuk membantu industrialisasi tidak sepenuhnya terwujud sampai tahun 1980 -an, ketika lengan robot mulai diintegrasikan dalam mobil dan jalur perakitan manufaktur lainnya.Rentang gerak yang jauh lebih luas karena desain mereka bisa murni sesuai dengan imajinasi pencipta mereka.Sendi yang menghubungkan segmen lengan robot, misalnya, dapat berputar serta bergerak seperti engsel.Akhir dari lengan robot yang dirancang untuk benar -benar melakukan pekerjaan yang dirancang untuk itu dikenal sebagai efektor akhir, dan dapat dirancang untuk hampir semua tugas, misalnya mencengkeram seperti tangan, melukis, sekrup pengetatan dan banyak lagi.Robot -robot ini dapat diperbaiki di satu tempat, misalnya di sepanjang jalur perakitan, atau dapat menjadi mobile sehingga dapat diangkut untuk melakukan berbagai tugas di berbagai tempat.

Lengan robot otonom dirancang untuk diprogram dan kemudian dibiarkan sendiriuntuk mengulangi tugas mereka independen dari kontrol manusia.Sebaliknya, lengan robot juga dapat dirancang untuk dioperasikan dan dikendalikan oleh manusia.Situasi di mana lengan robot yang dikendalikan manusia sangat penting adalah dalam eksplorasi ruang angkasa, di mana lengan robotik dapat digunakan untuk memanipulasi muatan yang berat atau melakukan pekerjaan lain di ruang angkasa yang akan sulit atau bahkan tidak mungkin bagi seorang astronot untuk dilakukan.