Cánh tay robot là gì?

Một cánh tay robot có thể là bất kỳ một số thiết bị cơ học, có thể lập trình được thiết kế để điều khiển các vật thể theo cách tương tự như cánh tay người.Cánh tay robot là một trong những phần công nghệ hữu ích nhất được giới thiệu vào thế kỷ 20, và nhanh chóng trở thành nền tảng trong nhiều lĩnh vực sản xuất.Nó có thể được sử dụng cho nhiều công việc và chức năng khác nhau có thể quá tẻ nhạt, khó khăn hoặc nguy hiểm cho một người làm.Trước tiên bạn có thể nghĩ về ngành công nghiệp ô tô khi nghĩ về vũ khí robot, nhưng chúng có thể được sử dụng cho nhiều nhiệm vụ hữu ích khác ngoài việc hàn và sơn các bộ phận tự động.Cánh tay robot đầu tiên được phát triển vào những năm 1950 bởi một nhà khoa học tên là George Devol, Jr., trước đó robot chủ yếu là sản phẩm của khoa học viễn tưởng và trí tưởng tượng.Sự phát triển của robot đã chậm trong một thời gian, với nhiều ứng dụng hữu ích nhất có liên quan đến thăm dò không gian.Việc sử dụng robot để hỗ trợ công nghiệp hóa không được thực hiện đầy đủ cho đến những năm 1980, khi vũ khí robot bắt đầu được tích hợp trong ô tô và các dây chuyền sản xuất khác.Một phạm vi chuyển động rộng hơn nhiều vì thiết kế của họ có thể hoàn toàn phù hợp với trí tưởng tượng của người tạo ra của họ.Ví dụ, khớp nối các phân đoạn của một cánh tay robot có thể xoay cũng như di chuyển như một bản lề.Phần cuối của cánh tay robot được thiết kế để thực sự thực hiện công việc mà nó được thiết kế cho được gọi là tác nhân cuối cùng và có thể được thiết kế cho thực tế bất kỳ nhiệm vụ nào, ví dụ như nắm chặt như một bàn tay, vẽ, siết vít và nhiều hơn nữa.Những robot này có thể được cố định ở một nơi, ví dụ dọc theo dây chuyền lắp ráp hoặc chúng có thể di động để chúng có thể được vận chuyển để thực hiện nhiều nhiệm vụ ở những nơi khác nhau.để lặp lại các nhiệm vụ của họ độc lập với sự kiểm soát của con người.Ngược lại, một cánh tay robot cũng có thể được thiết kế để được vận hành và điều khiển bởi một con người.Một tình huống mà các cánh tay robot do con người kiểm soát là rất cần thiết trong việc khám phá không gian, nơi có thể sử dụng cánh tay robot để điều khiển một tải trọng nặng hoặc thực hiện các công việc khác trong không gian sẽ khó khăn hoặc thậm chí không thể làm được một phi hành gia.