Ano ang isang robotic braso?

Ang isang robotic braso ay maaaring alinman sa isang bilang ng mga mekanikal, ma -program na aparato na idinisenyo upang manipulahin ang mga bagay sa isang paraan na katulad ng braso ng tao.Ang robotic braso ay isa sa mga pinaka -kapaki -pakinabang na piraso ng teknolohiya na ipinakilala sa ika -20 siglo, at mabilis na naging isang pundasyon sa maraming lugar ng pagmamanupaktura.Maaari itong magamit para sa maraming iba't ibang mga trabaho at pag -andar na maaaring masyadong nakakapagod, mahirap o mapanganib para sa isang tao na gawin.Maaari mo munang isipin ang industriya ng sasakyan kapag iniisip ang tungkol sa mga robotic arm, ngunit maaari itong magamit para sa maraming iba pang mga kapaki -pakinabang na gawain bukod sa mga bahagi ng hinang at pagpipinta.

Ang unang braso ng robotic ay binuo noong 1950s ng isang siyentipiko na nagngangalang George Devol, Jr., kung saan ang mga robot ay higit sa lahat ang mga produkto ng fiction ng agham at ang imahinasyon.Ang pag -unlad ng mga robotics ay mabagal para sa isang habang, kasama ang marami sa mga pinaka -kapaki -pakinabang na aplikasyon na kasangkot sa paggalugad ng espasyo.Ang paggamit ng mga robot upang makatulong sa industriyalisasyon ay hindi ganap na natanto hanggang sa 1980s, nang ang mga robotic armAng isang mas malawak na hanay ng paggalaw dahil ang kanilang disenyo ay maaaring puro hanggang sa imahinasyon ng kanilang tagalikha.Ang magkasanib na nag -uugnay sa mga segment ng isang robotic braso, halimbawa, ay maaaring paikutin pati na rin ang paglipat tulad ng isang bisagra.Ang pagtatapos ng braso ng robotic na idinisenyo upang aktwal na gawin ang gawaing ito ay idinisenyo para sa kilala bilang ang end effector, at maaaring idinisenyo para sa halos anumang gawain, halimbawa na humahawak tulad ng isang kamay, pagpipinta, masikip na mga tornilyo at marami pa.Ang mga robot na ito ay maaaring maayos sa isang lugar, halimbawa kasama ang isang linya ng pagpupulong, o maaari silang maging mobile upang maaari silang dalhin upang gumawa ng iba't ibang mga gawain sa iba't ibang mga lugar.

Autonomous robotic arm ay idinisenyo upang ma -program at pagkataposUpang ulitin ang kanilang mga gawain na independiyenteng ng kontrol ng tao.Sa kabaligtaran, ang isang robotic braso ay maaari ring idinisenyo upang mapatakbo at kontrolado ng isang tao.Ang isang sitwasyon kung saan ang mga armas na kinokontrol ng tao ay mahalaga ay sa paggalugad ng espasyo, kung saan ang mga robotic arm ay maaaring magamit upang manipulahin ang isang mabibigat na kargamento o gumawa ng iba pang gawain sa espasyo na magiging mahirap o kahit imposible para sa isang astronaut na gawin.