Τι είναι το H-Bridge;

Ένα H-Bridge είναι ένας τύπος ηλεκτρονικού κυκλώματος που έχει σχήμα "Η" και χρησιμοποιείται για να επιτρέψει την τάση να ταξιδεύει και στις δύο κατευθύνσεις σε ένα σκάφος.Αυτά χρησιμοποιούνται πιο εύκολα σε καταστάσεις που απαιτούν την κίνηση μιας συσκευής, όπως ένας κινητήρας άμεσου ρεύματος (DC) να κινείται σε δύο κατευθύνσεις, συνήθως προς τα πίσω και προς τα εμπρός.Χτισμένο ως ενσωματωμένο κύκλωμα, ένα H-Bridge περιλαμβάνει γενικά τέσσερις διακόπτες στερεάς ή μηχανικής, καθιστώντας το με συσκευές αντίστροφης πολικότητας.Όταν ανοίγουν δύο γειτονικοί διακόπτες, εφαρμόζεται θετική τάση.Καθώς αυτά τα δύο στενά και τα άλλα δύο ανοιχτά, εφαρμόζεται αρνητική τάση. Η κατασκευή ενός H-Bridge απαιτεί τη χρήση συσκευών αντίστροφης πολικότητας, όπως τα τρανζίστορ-επίδρασης πεδίου-επίδρασης πεδίου (MOSFET).Αυτά είναι συνήθως αρνητικά φορτισμένα, δεδομένου ότι έχουν λιγότερη αντίσταση από ένα θετικά φορτισμένο MOSFET.Η ίδια η γέφυρα H χωρίζεται σε δύο τμήματα, μια ανώτερη γέφυρα και μια κατώτερη γέφυρα.Κάθε πλευρά χρειάζεται έναν διακόπτη για να ανοίξει για να αλλάξει την πολικότητα.Το ίδιο το MOSFET είναι υπεύθυνο για αυτήν την αλλαγή.

Ο σχεδιασμός για μια γέφυρα H μπορεί να τροποποιηθεί για να παράγει μια "μισή γέφυρα".Αυτό χρησιμοποιείται για την ενίσχυση του σήματος που φορτώνεται μέσω μιας ηλεκτρονικής συσκευής, αντί της συγκεκριμένης μεταβολής της πολικότητας.Αυτό το μισό H-Bridge χρησιμοποιεί ενέργεια από την τροφοδοσία της ίδιας της συσκευής και το χρησιμοποιεί για να διαμορφώσει την έξοδο μέσω του σχήματος του σήματος.

Η πιο διαδεδομένη χρήση για μια γέφυρα H είναι στον τομέα της ρομποτικής ή άλλων παρόμοιων μηχανικώνπράξεις.Αυτοί οι τύποι σχεδίων απαιτούν κίνηση προς διαφορετικές κατευθύνσεις, σε αντίθεση με άλλες συσκευές, οι οποίες γενικά λειτουργούν με έναν μόνο τρόπο.Δεδομένου ότι το ολοκληρωμένο κύκλωμα μπορεί να αλλάξει την πολικότητα, μπορεί να κάνει τους κινητήρες του μηχανισμού να λειτουργούν και στις δύο κατευθύνσεις.Αυτό επιτρέπει σε έναν σχεδιαστή να κάνει μεγαλύτερη χρήση της κίνησης από ό, τι διαφορετικά δυνατό.Για παράδειγμα, ένα ρομπότ που παίζει το ποδόσφαιρο πρέπει να μετακινήσει το "πόδι" του προς τα πίσω για να ετοιμαστείτε να επηρεάσετε την μπάλα και να προωθήσετε το λάκτισμα.21ος αιώνας με την ανάπτυξη του MIT miniboard και άλλων παρόμοιων σχεδίων.Προέρχεται από το σχεδιασμό του έργου σχεδιασμού ρομπότ MIT 6.270, το Miniboard λειτουργεί ως μονάδα βασικού ελεγκτή για σχεδόν οποιοδήποτε είδος ρομποτικής συσκευής.Δεδομένου ότι το διοικητικό συμβούλιο αποτελείται από μια απλή διαμόρφωση με συνημμένα και ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως το κύριο κομμάτι για έργα οικιακής και εκπαιδευτικής σχεδίασης.