Ano ang isang H-tulay?

Ang isang H-tulay ay isang uri ng electronic circuit na hugis tulad ng isang "H" at ginagamit upang payagan ang boltahe na maglakbay sa parehong direksyon sa isang board.Ang mga ito ay ginagamit nang madali sa mga sitwasyon na nangangailangan ng paggalaw ng isang aparato tulad ng isang direktang kasalukuyang (DC) na motor upang lumipat sa dalawang direksyon, karaniwang paatras at pasulong.Itinayo bilang isang integrated circuit, ang isang H-tulay sa pangkalahatan ay may kasamang apat na solid-state o mechanical switch, na ginagawa itong gumana sa mga reverse polarity device.Kapag nakabukas ang dalawang katabing switch, isang positibong boltahe ang inilalapat.Habang ang dalawang malapit na ito at ang iba pang dalawang bukas, ang isang negatibong boltahe ay inilalapat.

Ang pagtatayo ng isang H-tulay ay nangangailangan ng paggamit ng mga reverse polarity na aparato tulad ng metal-oxide-semiconductor field-effect transistors (MOSFET).Ang mga ito ay karaniwang negatibong sisingilin dahil mayroon silang mas kaunting pagtutol kaysa sa isang positibong sisingilin na MOSFET.Ang H-tulay mismo ay nahahati sa dalawang seksyon, isang itaas na tulay at isang mas mababang tulay.Ang bawat panig ay nangangailangan ng isang switch upang buksan upang baguhin ang polarity.Ang MOSFET mismo ay may pananagutan para sa paglipat na ito.

Ang disenyo para sa isang H-tulay ay maaaring mabago upang makabuo ng isang "kalahating tulay."Ginagamit ito upang palakasin ang signal na na -load sa pamamagitan ng isang elektronikong aparato, sa halip na partikular na pagbabago ng polaridad.Ang kalahating H-tulay na ito ay gumagamit ng enerhiya mula sa supply ng kuryente mismo at ginagamit ito upang baguhin ang output sa pamamagitan ng hugis ng signal.operasyon.Ang mga uri ng disenyo na ito ay nangangailangan ng paggalaw sa iba't ibang direksyon, hindi katulad ng iba pang mga aparato, na sa pangkalahatan ay gumagana sa isang solong paraan.Dahil ang integrated circuit ay maaaring magbago ng polarity, maaari itong gawin ang mga motor ng mekanismo na gumana sa parehong direksyon.Pinapayagan nito ang isang taga -disenyo na gumawa ng mas maraming paggamit ng paggalaw kaysa sa kung hindi man posible.Halimbawa, ang isang robot na gumaganap ng soccer ay kailangang ilipat ang "paa" paatras upang maghanda upang maapektuhan ang bola at pasulong upang palayain ang sipa.Ika -21 siglo kasama ang pag -unlad ng MIT Miniboard at iba pang mga katulad na disenyo.Stemming mula sa disenyo ng MIT 6.270 Robot Design Project, ang Miniboard ay gumagana bilang batayang module ng controller para sa halos anumang uri ng robotic na aparato.Dahil ang Lupon ay binubuo ng isang simpleng pagsasaayos na may mga kalakip at isang integrated circuit, maaari itong magamit bilang pangunahing piraso para sa mga proyekto sa disenyo ng bahay at pang -edukasyon.