Một cây cầu H là gì?

Một cây cầu H là một loại mạch điện tử có hình dạng giống như một chiếc H và được sử dụng để cho phép điện áp di chuyển theo cả hai hướng trên một bảng.Chúng được sử dụng dễ dàng nhất trong các tình huống yêu cầu chuyển động của một thiết bị như động cơ dòng điện trực tiếp (DC) để di chuyển theo hai hướng, thường là về phía sau và về phía trước.Được xây dựng như một mạch tích hợp, một cây cầu H thường bao gồm bốn công tắc trạng thái rắn hoặc cơ học, khiến nó hoạt động với các thiết bị phân cực ngược.Khi hai công tắc liền kề mở, một điện áp dương được áp dụng.Khi hai cái này đóng và hai cái còn lại mở, một điện áp âm được áp dụng. Xây dựng một cây cầu H yêu cầu sử dụng các thiết bị phân cực ngược như bóng bán dẫn hiệu ứng trường-oxit-oxide-semiantor (MOSFET).Chúng thường bị tính phí tiêu cực vì chúng có ít khả năng kháng hơn so với MOSFET tích điện dương.Bản thân cầu H được chia thành hai phần, một cây cầu trên và cây cầu dưới.Mỗi bên cần một chuyển đổi để mở để thay đổi độ phân cực.Bản thân MOSFET chịu trách nhiệm cho việc chuyển đổi này. Thiết kế cho một cây cầu H có thể được sửa đổi để tạo ra một cây cầu nửa.Điều này được sử dụng để khuếch đại tín hiệu đang được tải qua một thiết bị điện tử, thay vì thay đổi cụ thể độ phân cực.Một nửa cây cầu H này sử dụng năng lượng từ nguồn điện của chính thiết bị và sử dụng nó để điều chỉnh đầu ra thông qua hình dạng của tín hiệu.hoạt động.Các loại thiết kế này đòi hỏi chuyển động theo các hướng khác nhau, không giống như các thiết bị khác, thường hoạt động theo một cách duy nhất.Vì mạch tích hợp có thể thay đổi độ phân cực, nó có thể làm cho động cơ của cơ chế hoạt động theo cả hai hướng.Điều này cho phép một nhà thiết kế sử dụng nhiều chuyển động hơn có thể.Ví dụ, một robot chơi bóng đá cần phải di chuyển chân của nó về phía sau để sẵn sàng tác động bóng và chuyển tiếp để phát hành cú đá. Sử dụng cầu H làm điều khiển cho động cơ đã được thực hiện dễ dàng hơnThế kỷ 21 với sự phát triển của MIT Miniboard và các thiết kế tương tự khác.Xuất phát từ thiết kế của Dự án Thiết kế Robot MIT 6.270, Miniboard hoạt động như một mô -đun điều khiển cơ sở cho hầu hết mọi loại thiết bị robot.Vì bảng bao gồm một cấu hình đơn giản với các tệp đính kèm và mạch tích hợp, nó có thể được sử dụng làm phần chính cho các dự án thiết kế giáo dục và nhà.