Apa itu h-bridge?
Jembatan H adalah jenis sirkuit elektronik yang berbentuk seperti "H" dan digunakan untuk memungkinkan tegangan untuk melakukan perjalanan di kedua arah melintasi papan.Ini digunakan paling mudah dalam situasi yang membutuhkan gerakan perangkat seperti motor arus searah (DC) untuk bergerak dalam dua arah, biasanya ke belakang dan ke depan.Dibangun sebagai sirkuit terintegrasi, jembatan-H umumnya mencakup empat sakelar solid-state atau mekanik, membuatnya bekerja dengan perangkat polaritas terbalik.Ketika dua sakelar yang berdekatan terbuka, tegangan positif diterapkan.Karena keduanya dekat dan dua lainnya terbuka, tegangan negatif diterapkan.
Membangun jembatan-H membutuhkan penggunaan perangkat polaritas terbalik seperti transistor efek medan logam-oksida-semikonduktor (MOSFET).Ini biasanya bermuatan negatif karena mereka memiliki resistensi lebih sedikit daripada MOSFET yang bermuatan positif.Jembatan-H itu sendiri dibagi menjadi dua bagian, jembatan atas dan jembatan bawah.Setiap sisi membutuhkan satu sakelar untuk membuka untuk mengubah polaritas.MOSFET itu sendiri bertanggung jawab atas switching ini.
Desain untuk jembatan H dapat dimodifikasi untuk menghasilkan "setengah jembatan."Ini digunakan untuk memperkuat sinyal yang sedang dimuat melalui perangkat elektronik, daripada secara khusus mengubah polaritas.Setengah-H-Bridge ini menggunakan energi dari catu daya perangkat itu sendiri dan menggunakannya untuk memodulasi output melalui bentuk sinyal.operasi.Jenis -jenis desain ini membutuhkan gerakan dalam arah yang berbeda, tidak seperti perangkat lain, yang umumnya berfungsi dalam satu cara.Karena sirkuit terintegrasi dapat mengubah polaritas, ia dapat membuat motor mekanisme beroperasi di kedua arah.Ini memungkinkan seorang desainer untuk memanfaatkan lebih banyak gerakan daripada yang mungkin.Misalnya, robot yang memainkan sepak bola perlu menggerakkan "kaki" ke belakang untuk bersiap-siap untuk memengaruhi bola dan maju untuk melepaskan tendangan.
Menggunakan j-bridge sebagai pengontrol untuk motor telah dibuat lebih mudah di awalAbad ke -21 dengan pengembangan miniboard MIT dan desain serupa lainnya.Berasal dari desain proyek desain robot MIT 6.270, miniboard berfungsi sebagai modul pengontrol dasar untuk hampir semua jenis perangkat robot.Karena papan terdiri dari konfigurasi sederhana dengan lampiran dan sirkuit terintegrasi, dapat digunakan sebagai bagian utama untuk proyek desain rumah dan pendidikan.