Bagaimana cara memilih pengontrol PID terbaik?

Memilih pengontrol proporsional-integral-derivatif (PID) terbaik akan tergantung pada kebutuhan spesifik Anda.Pengontrol PID dapat dalam bentuk pengontrol PI atau PD, atau hanya I atau P. Tidak semua aplikasi memerlukan penggunaan ketiga parameter.Kontrol turunan adalah yang paling mungkin dihilangkan karena melakukan pengukuran berdasarkan kebisingan sistem.Eliminasi dapat dilakukan dengan menetapkan parameter yang tidak diinginkan ke nol.

banyak digunakan sebagai kontrol industri, pengontrol PID menghitung tiga parameter, karakteristik, atau faktor yang dapat diukur.Perhitungan nilai kesalahan dibuat dengan mengambil perbedaan antara jumlah yang diukur dan jumlah yang diinginkan.Kesalahan diminimalkan dengan menyesuaikan input ke sistem kontrol.

Dalam pengontrol PID, setiap perubahan proporsional yang terlalu besar dapat menyebabkan ketidakstabilan sistem.Jika perubahan yang sama terlalu kecil, sistem tidak akan responsif.Kontrol integral mengukur jumlah kesalahan dan berupaya meminimalkannya.Kontrol turunan mengurangi laju perubahan, tetapi dapat memperlambat waktu respons dan memperkenalkan lebih banyak noise ke dalam sistem.

Untuk memahami proses kontrol, contoh yang baik adalah secara manual menyesuaikan suhu air pada faucet dua tap.Faucet air panas dan dingin dihidupkan dan kemudian disesuaikan oleh pengguna dengan suhu gabungan yang diinginkan.Penyesuaian harus dilakukan secara tepat atau pengguna akan bolak -balik antara air yang terlalu panas atau terlalu dingin.Kontrol proporsional penuh menghilangkan dan mematikan bersepeda dalam sistem.Pengontrol PID akan secara otomatis mengkompensasi ketika perubahan dalam sistem dirasakan.

Sistem kontrol paling sederhana dapat digunakan untuk sistem termostat dasar.Pengontrol PID dalam oven dapat bekerja paling baik dengan hanya kontrol proporsional dan integral.Fungsi turunan dapat menyebabkan perubahan yang tidak menentu dari kebisingan atau gangguan listrik.Berfungsi dengan benar, kontrol memungkinkan oven memanaskan ke suhu yang diinginkan dan kemudian bersepeda untuk mempertahankannya.Pemanasan diperlambat karena oven mencapai suhu yang diinginkan untuk menghindari melewati titik setel.

Kontrol hidup dan mati dasar baik -baik saja dalam sistem yang tidak memerlukan suhu yang konstan.Unit pemanas dan pendingin rumah dapat menggunakan ini, tetapi efisiensi yang lebih baik akan dicapai dengan pengontrol proporsional atau PID.Penggunaan industri biasanya menuntut kontrol konstan untuk penggunaan tipe laboratorium.Persyaratan gerak, suhu, dan kontrol aliran semuanya dapat dipenuhi dengan fungsi PID.Ketika kesalahan kondisi mapan (SSE) sangat penting, ketiga kontrol mdash;Bekerja bersama mdash;akan memberikan hasil yang diinginkan.

Faktor -faktor yang perlu dipertimbangkan adalah jenis sensor input ke sistem dan kisaran hasil yang diizinkan.Selanjutnya, kebutuhan output harus dipenuhi.Outputnya mungkin ke relai elektromekanis, penerima analog, atau relai keadaan padat (SSR).Akhirnya, perhatikan jumlah output yang diperlukan.Pengontrol pid biasanya datang dengan daftar semua jenis input dan output yang paling mereka kerjakan.