Paano ko pipiliin ang pinakamahusay na PID controller?

Ang pagpili ng pinakamahusay na proporsyonal-integral-derivative (PID) controller ay depende sa iyong mga tiyak na pangangailangan.Ang isang PID controller ay maaaring nasa anyo ng isang PI o PD controller, o lamang ako o P. hindi lahat ng mga aplikasyon ay nangangailangan ng paggamit ng lahat ng tatlong mga parameter.Ang derivative control ay ang isa na malamang na matanggal dahil gumagawa ito ng mga sukat batay sa ingay ng system.Ang pag -aalis ay maaaring gawin sa pamamagitan ng pagtatakda ng mga hindi ginustong mga parameter sa zero.Ang mga pagkalkula ng mga halaga ng error ay ginawa sa pamamagitan ng pagkuha ng pagkakaiba sa pagitan ng isang sinusukat na halaga at ang nais na halaga.Ang mga pagkakamali ay nabawasan sa pamamagitan ng pag -aayos ng mga input sa control system.

Sa isang PID controller, ang anumang proporsyonal na mga pagbabago na napakalaki ay maaaring maging sanhi ng kawalang -tatag ng system.Kung ang parehong mga pagbabago ay napakaliit, ang system ay hindi magiging tumutugon.Sinusukat ng integral na kontrol ang dami ng error at pagtatangka upang mabawasan ito.Ang mga kontrol ng derivative ay binabawasan ang rate ng pagbabago, ngunit maaaring mabagal ang oras ng pagtugon at ipakilala ang higit pang ingay sa system.Parehong mainit at malamig na mga gripo ng tubig ay naka -on at pagkatapos ay nababagay ng gumagamit sa nais na pinagsamang temperatura.Ang mga pagsasaayos ay dapat gawin nang tumpak o ang gumagamit ay babalik -balik sa pagitan ng tubig na masyadong mainit o masyadong malamig.Ang buong proporsyonal na mga kontrol ay nag -aalis sa at off ang pagbibisikleta sa system.Ang isang PID controller ay awtomatikong magbabayad kapag ang mga pagbabago sa system ay nadama.

Ang pinakasimpleng mga sistema ng kontrol ay maaaring magamit para sa mga pangunahing sistema ng termostat.Ang isang PID controller sa isang oven ay maaaring gumana nang pinakamahusay na may proporsyonal at integral na mga kontrol.Ang derivative function ay maaaring maging sanhi ng mga maling pagbabago mula sa ingay o panghihimasok sa kuryente.Wastong gumagana, ang control ay nagbibigay -daan sa oven na magpainit sa nais na temperatura at pagkatapos ay ang mga pag -ikot at off upang mapanatili ito.Ang pag -init ay pinabagal habang naabot ng oven ang nais na temperatura upang maiwasan ang pagpunta sa set point.Ang mga yunit ng pag -init at paglamig ay maaaring magamit ito, ngunit ang mas mahusay na kahusayan ay makamit na may proporsyonal o PID controller.Ang pang-industriya ay karaniwang humihiling ng patuloy na kontrol para sa mga gamit na uri ng laboratoryo.Ang mga kinakailangan sa paggalaw, temperatura, at daloy ng control ay maaaring matugunan ang mga pag -andar ng PID.Kapag ang isang matatag na error sa estado (SSE) ay kritikal, lahat ng tatlong mga kontrol at mdash;nagtatrabaho nang magkasama at mdash;ay magbibigay ng nais na kinalabasan.

Ang mga kadahilanan na kailangang isaalang -alang ay ang uri ng sensor ng input sa system at pinapayagan ang saklaw ng mga resulta.Susunod, dapat matugunan ang mga pangangailangan ng output.Ang mga output ay maaaring sa isang electromekanikal na relay, isang analog receiver, o solid state relay (SSR).Sa wakas, isaalang -alang ang bilang ng mga kinakailangang output.Ang mga Controller ng PID ay karaniwang may isang listahan ng lahat ng mga uri ng input at output na pinakamahusay na gumagana sa.