ฉันจะเลือกตัวควบคุม PID ที่ดีที่สุดได้อย่างไร?

การเลือกคอนโทรลเลอร์สัดส่วน-อินเทอเรีย-อนุพันธ์ (PID) จะขึ้นอยู่กับความต้องการเฉพาะของคุณคอนโทรลเลอร์ PID สามารถอยู่ในรูปแบบของคอนโทรลเลอร์ PI หรือ PD หรือเฉพาะ I หรือ P เท่านั้นที่แอปพลิเคชันทั้งหมดไม่ต้องการการใช้พารามิเตอร์ทั้งสามตัวการควบคุมอนุพันธ์เป็นสิ่งที่น่าจะถูกกำจัดมากที่สุดเนื่องจากทำการวัดตามเสียงรบกวนของระบบการกำจัดสามารถทำได้โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ไม่พึงประสงค์เป็นศูนย์

ใช้กันอย่างแพร่หลายเป็นตัวควบคุมอุตสาหกรรมตัวควบคุม PID คำนวณพารามิเตอร์แยกต่างหากสามประการลักษณะหรือปัจจัยที่สามารถวัดได้การคำนวณค่าความผิดพลาดเกิดขึ้นโดยการรับความแตกต่างระหว่างจำนวนเงินที่วัดได้และจำนวนเงินที่ต้องการข้อผิดพลาดจะลดลงโดยการปรับอินพุตเข้ากับระบบควบคุม

ในคอนโทรลเลอร์ PID การเปลี่ยนแปลงสัดส่วนใด ๆ ที่มีขนาดใหญ่เกินไปอาจทำให้เกิดความไม่แน่นอนของระบบหากการเปลี่ยนแปลงเดียวกันเล็กเกินไประบบจะไม่ตอบสนองการควบคุมแบบอินทิกรัลวัดจำนวนข้อผิดพลาดและความพยายามที่จะลดลงการควบคุมอนุพันธ์ลดอัตราการเปลี่ยนแปลง แต่สามารถชะลอเวลาตอบสนองและแนะนำเสียงรบกวนในระบบมากขึ้น

เพื่อทำความเข้าใจกระบวนการควบคุมตัวอย่างที่ดีคือการปรับอุณหภูมิของน้ำด้วยตนเองบนก๊อกน้ำแบบทูเทปทั้งก๊อกน้ำร้อนและน้ำเย็นจะเปิดขึ้นแล้วปรับโดยผู้ใช้ให้เข้ากับอุณหภูมิรวมที่ต้องการการปรับจะต้องทำอย่างแม่นยำหรือผู้ใช้จะกลับไปกลับมาระหว่างน้ำที่ร้อนหรือเย็นเกินไปการควบคุมสัดส่วนเต็มรูปแบบกำจัดและปิดการขี่จักรยานในระบบคอนโทรลเลอร์ PID จะชดเชยโดยอัตโนมัติเมื่อมีการตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของระบบ

ระบบควบคุมที่ง่ายที่สุดสามารถใช้สำหรับระบบเทอร์โมสตัทขั้นพื้นฐานคอนโทรลเลอร์ PID ในเตาอบอาจทำงานได้ดีที่สุดด้วยการควบคุมสัดส่วนและอินทิกรัลเท่านั้นฟังก์ชั่นอนุพันธ์อาจทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงที่ไม่แน่นอนจากเสียงรบกวนหรือสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าการทำงานอย่างเหมาะสมการควบคุมช่วยให้เตาอบร้อนกับอุณหภูมิที่ต้องการจากนั้นเปิดและปิดรอบเพื่อรักษาการทำความร้อนจะช้าลงเมื่อเตาอบถึงอุณหภูมิที่ต้องการเพื่อหลีกเลี่ยงการผ่านจุดที่ตั้งไว้

การควบคุมแบบเปิดและปิดขั้นพื้นฐานนั้นดีในระบบที่ไม่ต้องการอุณหภูมิที่แน่นอนหน่วยทำความร้อนและทำความเย็นที่บ้านสามารถใช้สิ่งนี้ได้ แต่ประสิทธิภาพที่ดีขึ้นจะทำได้ด้วยตัวควบคุมสัดส่วนหรือ PIDการใช้งานในอุตสาหกรรมโดยปกติความต้องการการควบคุมอย่างต่อเนื่องสำหรับการใช้งานประเภทห้องปฏิบัติการข้อกำหนดการเคลื่อนไหวอุณหภูมิและการควบคุมการไหลสามารถตอบสนองได้ด้วยฟังก์ชั่น PIDเมื่อข้อผิดพลาดสถานะคงที่ (SSE) มีความสำคัญทั้งสามตัวควบคุม mdash;ทำงานร่วมกัน mdash;จะให้ผลลัพธ์ที่ต้องการ

ปัจจัยที่ต้องพิจารณาคือประเภทของเซ็นเซอร์อินพุตไปยังระบบและช่วงของผลลัพธ์ที่อนุญาตถัดไปจะต้องตรงตามความต้องการผลลัพธ์เอาต์พุตอาจเป็นรีเลย์ไฟฟ้าเครื่องรับสัญญาณอะนาล็อกหรือรีเลย์สถานะของแข็ง (SSR)สุดท้ายคำนึงถึงจำนวนเอาต์พุตที่ต้องการตัวควบคุม PID มักมาพร้อมกับรายการประเภทอินพุตและเอาต์พุตทั้งหมดที่ทำงานได้ดีที่สุด