ステッパーモーターとは何ですか？

stepperステッピングモーターは、モーターの完全な回転をステップと呼ばれる個々の部品に分割する電気装置です。一般的に、これらのモーターは、同期の回転を促進するためにブラシレスであり、ギア自体に外部ソースの入力なしで動作します。それらは、シャフトの周りのさまざまな場所に配置された電磁石を使用して動作し、それぞれに歯が刻まれています。これらの歯は、ギア自体に置かれた歯と一致します。ギアが回転すると、1つのセクションが最初の電磁石の歯と一致し、他の電磁石から歯を相殺し、回転するとこの作用を繰り返します。各ステッピングモーター相は、繰り返しパターンで電磁石をオンとオフにすることにより制御されます。これは、ブラシを使用し、電圧で制御される直接電流（DC）モーターとは異なり、ステッパーモーターをシャフト自体に充電する必要があることを意味します。1つの形式では、ギアにアトラクションと反発を作成することにより、ローター内にある永久磁石を使用して電磁石を制御します。他のものは、シャフト自体に磁気制御を使用し、以前の形式の反対の方法でギアをシャフトに向かって本質的に引っ張ります。さらに別のデザインは、ギアとシャフトの両方からの磁気反応を使用する組み合わせ手法です。まず、ステッピングモータードライバーは、動作するために一定の電源を必要とします。さらに、デバイスの物理学は、ギアの速度が増加すると、実際のトルクが減少することを意味します。これにより、モーターが振動し始める状況が作成されます。これは、シャフト自体に湿気を加えることによってのみ制御できます。この全体的な効果を緩和する1つの方法は、システムにさらに電磁石を追加することです。これにより、ステップ数が増加し、振動が減少します。。ギア自体に電圧が不足しているため、DCモーターよりもはるかに小さい設計できます。最新の機器で使用される小さなステッパーモーターの例には、コンパクトディスクドライブ、コンピュータープリンター、および適切に機能するために小さな詳細なアクションが必要な他の精密制御デバイスの例が含まれます。