マイクロハンドとは何ですか？

マイクロハンドは、ロボットアームの最後に接続されているデバイスのさまざまな構成です。 マイクロハンドには通常、人間の手と同様の属性があります。 これは、マイクロハンドが、単純なプロジェクトを処理するのに十分な効率を持つオブジェクトを把握および保持するように設計されていることを意味します。

ロボットエンドエフェクターのクラスと呼ばれることもありますが、マイクロハンドの主な機能は、必要なが自動環境で実行できる簡単なタスクを実行することです。 これは、物質またはオブジェクトのより多くの集中または複雑な取り扱いを必要とするタスクのために、人間の労働を解放するのに役立ちます。 マイクロハンドの多くのバージョンは、ロボットアームが部品アセンブリやコンテナに化合物を注ぐなど、ロボットアームが特定のタスクの位置にオブジェクトを移動すると、オブジェクトを把握して保持するのに役立つ3〜5個のロボットフィンガーユニットを備えています。

マイクロハンドは、数十年にわたって採用されている同じ一般的なパターンに従います。Emblyプロセス。 マイクロハンドとの違いは、デバイスが小さく、通常は1ミリメートルの範囲であることです。 これにより、マイクロハンドがラボワークで使用するのに理想的になります。 侵入手術を必要とする医療状況でマイクロハンド技術を利用することにもある程度の関心があります。

マイクロハンド構成のバリエーションの1つには、マイクロハンド上の数字の操作の光源として機能する光ファイバーシステムが含まれます。 この特定のアプリケーションは、医療分野に大きな関心を集めているアプリケーションです。 目の中のシステムとして知られているものを利用して、小さな切開を行い、マイクロハンドを体に挿入する可能性があります。 視覚的なフックアップを使用して、医師は体の内部セクションを見て、マイクロハンドを利用して簡単な手順を実行することができました。

マイクロハンドテクノロジーの開発ティン。 現在、マイクロハンドの機能はやや制限されています。 しかし、ロボットユニットの器用さを改善しようとする試みは進行中であり、多くの異なる職業でのマイクロハンドの広範な使用が今後10年以内に一般的になる可能性があります。