Làm thế nào các nhóm khác nhau của arthropods liên quan?

arthropods là loài lớn nhất trong tất cả các phyla động vật, với hơn một triệu loài được mô tả, ước tính khoảng 6 đến 7 triệu.Động vật chân đốt, có tên có nghĩa là chân khớp, được đặc trưng bởi một exoskeleton cứng, cơ thể được phân đoạn và một hệ thống tuần hoàn mở.Nhóm này bao gồm côn trùng, giáp xác, myriapods (millipedes và centipedes), chelicerates (arachnids và cua móng ngựa), và một số nhóm tuyệt chủng bao gồm cả trilobites.Phylogeny arthropod là một chủ đề khoa học bất ổn, và ý kiến tiếp tục thay đổi khi thông tin mới xuất hiện.

arthropods gần như được coi là toàn cầu, có nghĩa là chúng xuất thân từ một tổ tiên chung thay vì phát sinh nhiều lần.Điều này trái ngược với quan điểm chiếm ưu thế trong những năm 1970.Một nghiên cứu năm 2001 về arthropods đặt nhóm bên cạnh Tardigrades, một phyla của động vật thủy sinh siêu nhỏ.Cả hai lần lượt liên quan đến những con giun nhung, một nhóm giun trên mặt đất tinh vi với hồ sơ hóa thạch kéo dài trở lại Cambrian hoặc trước đó (~ 545 triệu năm trước).Động vật chân đốt tồn tại trong thời kỳ đầu Cambrian, khoảng 530 triệu năm trước, nhưng đó là vấn đề tranh luận về việc liệu chúng có tồn tại trước đó hay không.Bệnh biểu bì cứng, giống như những lớp học phổ biến trong các động vật chân đốt, chỉ xuất hiện trong hồ sơ hóa thạch khoảng 545 triệu năm trước. Hiện tại có hai lý thuyết chính về vị trí của arthropods trong cây sự sống.Người ta đặt arthropods cùng với annelids (giun phân đoạn), trên cơ sở phân đoạn chung của chúng.Một phân tích gần đây hơn đặt động vật chân đốt cùng với tuyến trùng và một số phyla nhỏ như giun dương vật, trên cơ sở tính năng được chia sẻ của sự lột xác.Nhóm này được gọi là ecdysozoa sau khi phân tích, có nghĩa là lột xác.Molting có nghĩa là động vật phát triển bằng cách rụng exoskeleton của nó, sau đó phát triển lớn hơn cho đến khi một exoskeleton mới cứng lại. Sự hiểu biết của chúng tôi về mối quan hệ giữa các nhóm arthropod hiện đang ở trạng thái thay đổi.Một sơ đồ phân loại từ thập niên 70 đã đưa các động vật chân đốt vào các mandibulates, bao gồm myriapods, crustaceans và hexapods (côn trùng), với hexapods và myriapods là một clade phổ biến, atelocerata và phần còn lại của các vật liệu.Kế hoạch phân loại này đã bị từ chối dần dần khi các nghiên cứu mới hơn chỉ ra rằng các hexapod thực sự được lồng trong các loài giáp xác (có nghĩa là các khớp đất đầu tiên phát triển từ động vật giáp xác, chứ không phải myriapods), với các myriapods và chelicerates thực sự là một nhóm chị em được gọi là Myriochelata.Đây được gọi là giả thuyết Pancrustacea.Các phân loại này chắc chắn được tinh chỉnh dưới dạng dữ liệu phân tử và hóa thạch hơn.