Τι είναι τα ρομπότ συναρμολόγησης;

Τα ρομπότ συναρμολόγησης είναι ελεγχόμενα από υπολογιστή, αυτοματοποιημένες, προγραμματιζόμενες μηχανές που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή και άλλα βιομηχανικά περιβάλλοντα.Αυτά τα ρομπότ πραγματοποιούν καθορισμένες εργασίες με βάση τις διαδρομές κίνησης που προγραμματίζονται σε έναν υπολογιστή.Τα τυπικά ρομπότ συναρμολόγησης φαίνεται να μην είναι παρά ένα ρομποτικό βραχίονα ή ένα σύνολο όπλων που εκτελούν λειτουργίες όπως συγκόλληση, κοπή, επιλογή ή τοποθέτηση υλικών κατά μήκος μιας γραμμής συναρμολόγησης.Τα περιβάλλοντα κατασκευής που περιλαμβάνουν υπερβολικά επαναλαμβανόμενα καθήκοντα, επικίνδυνα υλικά ή μη ασφαλείς συνθήκες είναι το ιδανικό περιβάλλον για τα ρομπότ συναρμολόγησης.

Αρχικά, οι μηχανογραφικές μηχανές στη βιομηχανία εμφανίστηκαν για πρώτη φορά στη δεκαετία του 1970 με πολύ περιορισμένη κινητικότητα.Τα βιομηχανικά ρομπότ, η μεγαλύτερη κατηγορία της ρομποτικής στην οποία ανήκουν τώρα τα ρομπότ συναρμολόγησης, χρειάζονται τουλάχιστον δύο άξονες για να διατυπώσουν σε οποιαδήποτε ευθεία γραμμή.Δύο άξονες επιτρέπουν σε ένα ρομπότ να μετακινηθεί εμπρός και πίσω κατά μήκος μιας ευθείας γραμμής, ή πάνω και κάτω κατά μήκος μιας ευθείας γραμμής.Ενώ ορισμένα βιομηχανικά περιβάλλοντα μπορούν να χρησιμοποιήσουν μηχανές με τέτοια περιορισμένη κινητικότητα, οι περισσότερες γραμμές συναρμολόγησης και άλλες κατασκευές που έχουν συσταθεί χρειάζονται πολύ μεγαλύτερη κινητικότητα και ευελιξία.Ο ορισμός των βιομηχανικών ρομπότ.Οι μεταγλωττιστές χειραγωγοί πολλαπλών χρήσεων από τα ρομπότ ISO, τα ρομπότ συναρμολόγησης και άλλα βιομηχανικά ρομπότ πρέπει να πληρούν τα κριτήρια ISO.Τα κύρια κριτήρια για τη συναρμολόγηση ή άλλα ρομπότ παραγωγής είναι η χρήση τριών ή περισσότερων άξονων στους οποίους το ρομπότ αρθρώνεται.Χρησιμοποιώντας τρεις άξονες, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν τη δυνατότητα να χειριστούν οποιοδήποτε αριθμό υλικών και να εκτελούν οποιοδήποτε αριθμό κινήσεων που απαιτούνται για τη συναρμολόγηση των προϊόντων.

Τρεις άξονες επιτρέπουν στα ρομπότ συναρμολόγησης να αρθρώνουν, όχι μόνο κατά μήκος μιας ευθείας γραμμής, αλλά μέσα από το διάστημα οπουδήποτε τοποθετημένος από το ρομποτικό βραχίονα.Τα πιο προηγμένα ρομπότ συναρμολόγησης ή κατασκευής έχουν τους απαιτούμενους τρεις άξονες, καθώς και τρεις πρόσθετους άξονες για τον έλεγχο της εκτροπής, του βήματος και του κυλίνδρου.Με άλλα λόγια, όχι μόνο μπορούν να προχωρήσουν ρομπότ συναρμολόγησης να φτάσουν σε οποιοδήποτε σημείο στο διάστημα, αλλά μπορούν να το κάνουν από οποιαδήποτε γωνία..Από την άποψη της λειτουργίας, αυτό είναι ακριβώς ο τρόπος με τον οποίο τα ρομπότ συναρμολόγησης εκτελούν, χρησιμοποιώντας άξονες για ευελιξία και αυξημένη επιδεξιότητα.Όσο περισσότερο μπορεί να μετακινηθεί ένας ρομποτικός βραχίονας ή άλλη μορφή ρομπότ συναρμολόγησης, τόσο πιο πεπερασμένα καθήκοντα το ρομπότ είναι σε θέση να πλοηγηθεί με επιτυχία.

ρομποτικός βραχίονας σε τουλάχιστον τρεις άξονες δεν είναι τα μόνα κριτήρια για τα βιομηχανικά ρομπότ, όπως πρέπει να συναρμολογηθούν ρομπότΕπίσης, περιλαμβάνουν όλα τα περιφερειακά που απαιτούνται για να λειτουργήσει το ρομπότ.Τέτοια περιφερειακά περιλαμβάνουν τα στοιχεία ελέγχου υπολογιστών και τις διεπαφές λογισμικού, καθώς και πρόσθετα στοιχεία υλικού.Συλλογικά, όλα τα εξαρτήματα που απαιτούνται στη λειτουργία των ρομπότ συναρμολόγησης ονομάζονται κύτταρα εργασίας.Πολλά κύτταρα εργασίας χρησιμοποιούνται σε περιβάλλοντα κατασκευής, με κάθε κύτταρο επαναλαμβανόμενες προνομιακές εργασίες.