Robot lắp ráp là gì?

Các robot lắp ráp là các máy được điều khiển bằng máy tính, tự động, có thể lập trình được sử dụng trong sản xuất và các thiết lập công nghiệp khác.Những robot này thực hiện các nhiệm vụ được chỉ định dựa trên các tuyến di chuyển được lập trình vào máy tính.Các robot lắp ráp điển hình dường như không khác gì một cánh tay robot hoặc bộ cánh tay thực hiện các chức năng như hàn, cắt, chọn hoặc vị trí vật liệu dọc theo dây chuyền lắp ráp.Môi trường sản xuất liên quan đến các nhiệm vụ lặp đi lặp lại quá mức, vật liệu nguy hiểm hoặc điều kiện không an toàn là môi trường lý tưởng cho robot lắp ráp.Ban đầu, các máy được vi tính hóa trong ngành công nghiệp lần đầu tiên xuất hiện vào những năm 1970 với khả năng di chuyển rất hạn chế.Robot công nghiệp, loại robot lớn hơn mà các robot lắp ráp hiện thuộc về, cần ít nhất hai trục để khớp nối dọc theo bất kỳ đường thẳng nào.Hai trục cho phép một robot di chuyển qua lại dọc theo một đường thẳng, hoặc lên xuống dọc theo một đường thẳng.Mặc dù một số cài đặt công nghiệp có thể sử dụng máy móc với tính di động hạn chế như vậy, hầu hết các dây chuyền lắp ráp và các thiết lập sản xuất khác cần có tính di động và linh hoạt hơn nhiều.

Công nghệ robot phát triển từ những năm 1970 đến nay, Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế (ISO) được công bố cho các tiêu chuẩn choĐịnh nghĩa của robot công nghiệp.Được đặt tên là các thao tác đa năng của ISO, robot lắp ráp và các robot công nghiệp khác phải đáp ứng các tiêu chí ISO.Các tiêu chí chính để lắp ráp hoặc robot sản xuất khác là việc sử dụng ba hoặc nhiều trục mà robot khớp nối.Sử dụng ba trục, robot công nghiệp có khả năng điều khiển bất kỳ số lượng vật liệu nào và thực hiện bất kỳ số lượng chuyển động nào cần thiết để lắp ráp sản phẩm.Ba trục cho phép các robot lắp ráp khớp nối, không chỉ dọc theo một đường thẳng, mà qua không gian ở bất cứ nơi nào trong tầm tay của cánh tay robot.Lắp ráp hoặc robot sản xuất tiên tiến hơn có ba trục cần thiết, cũng như ba trục bổ sung để kiểm soát ngáp, cao độ và cuộn.Nói cách khác, không chỉ các robot lắp ráp nâng cao đạt đến bất kỳ điểm nào trong không gian trong tầm với của chúng, mà còn có thể làm như vậy từ mọi góc độ..Về chức năng, đó chính xác là cách các robot lắp ráp thực hiện, sử dụng các trục để linh hoạt và tăng sự khéo léo.Càng một cánh tay robot hoặc hình thức lắp ráp khác có thể di chuyển, các nhiệm vụ hữu hạn càng có thể điều hướng thành công. Một cánh tay robot trên tối thiểu ba trục không phải là tiêu chí duy nhất cho robot công nghiệp, vì robot lắp ráp phảiCũng bao gồm tất cả các thiết bị ngoại vi cần thiết cho robot hoạt động.Các thiết bị ngoại vi như vậy bao gồm điều khiển máy tính và giao diện phần mềm, cũng như các thành phần phần cứng bổ sung.Nói chung, tất cả các thành phần cần thiết trong hoạt động của robot lắp ráp được gọi là tế bào làm việc.Nhiều tế bào làm việc được sử dụng trong môi trường sản xuất, với mỗi tế bào lặp lại các tác vụ được chỉ định trước.