Ano ang mga robot ng pagpupulong?

Ang mga robot ng pagpupulong ay kinokontrol ng computer, awtomatiko, ma-program na mga makina na ginamit sa pagmamanupaktura at iba pang mga setting ng pang-industriya.Ang mga robot na ito ay nagsasagawa ng mga itinalagang gawain batay sa mga ruta ng paggalaw na na -program sa isang computer.Ang mga karaniwang robot ng pagpupulong ay lilitaw na hindi hihigit sa isang robotic braso o hanay ng mga armas na nagsasagawa ng mga pag -andar tulad ng hinang, pagputol, pagpili, o paglalagay ng mga materyales kasama ang isang linya ng pagpupulong.Ang mga kapaligiran sa pagmamanupaktura na kinasasangkutan ng labis na paulit -ulit na mga gawain, mapanganib na materyales, o hindi ligtas na mga kondisyon ay ang mainam na mga kapaligiran para sa mga robot ng pagpupulong.Sa una, ang mga computerized machine sa industriya ay unang lumitaw noong 1970s na may limitadong kadaliang kumilos.Ang mga pang -industriya na robot, ang mas malaking kategorya ng mga robotics na kung saan ang mga robot ng pagpupulong ay kabilang ngayon, ay nangangailangan ng hindi bababa sa dalawang axes upang maipahayag kasama ang anumang tuwid na linya.Pinapayagan ng dalawang axes ang isang robot na lumipat at pabalik sa isang tuwid na linya, o pataas at pababa sa isang tuwid na linya.Habang ang ilang mga setting ng pang -industriya ay maaaring gumamit ng mga makina na may limitadong kadaliang kumilos, ang karamihan sa mga linya ng pagpupulong at iba pang mga set ng pagmamanupaktura ay nangangailangan ng higit na kadaliang kumilos at kakayahang umangkop.Ang kahulugan ng mga pang -industriya na robot.Ang mga tinawag na Multipurpose Manipulators ng ISO, mga robot ng pagpupulong at iba pang mga pang -industriya na robot ay dapat matugunan ang pamantayan ng ISO.Ang pangunahing pamantayan para sa pagpupulong o iba pang mga robot sa pagmamanupaktura ay ang paggamit ng tatlo o higit pang mga axes kung saan ipinapahayag ang robot.Gamit ang tatlong axes, ang mga pang -industriya na robot ay may kakayahang manipulahin ang anumang bilang ng mga materyales at magsagawa ng anumang bilang ng mga paggalaw na kinakailangan upang mag -ipon ng mga produkto.

Tatlong axes ang nagpapahintulot sa mga robot ng pagpupulong na mag -arte, hindi lamang sa isang tuwid na linya, ngunit sa pamamagitan ng puwang kahit saan maabot ang robotic braso.Ang mas advanced na pagpupulong o mga robot sa pagmamanupaktura ay may kinakailangang tatlong axes, pati na rin ang tatlong karagdagang mga axes upang makontrol ang yaw, pitch, at roll.Sa madaling salita, hindi lamang maaaring maabot ang mga advanced na robot ng pagpupulong sa anumang punto sa loob ng kanilang pag -abot, ngunit magagawa ito mula sa anumang anggulo..Sa mga tuntunin ng pag -andar, iyon mismo kung paano gumanap ang mga robot ng pagpupulong, gamit ang mga axes para sa kakayahang umangkop at nadagdagan ang pagiging dexterity.Ang mas maraming robotic braso o iba pang anyo ng robot ng pagpupulong ay maaaring ilipat, ang mas may hangganan na mga gawain na ang robot ay matagumpay na mag -navigate.Isama rin ang lahat ng mga peripheral na kinakailangan para gumana ang robot.Kasama sa mga nasabing peripheral ang mga kontrol sa computer at mga interface ng software, pati na rin ang mga karagdagang sangkap ng hardware.Sama -sama, ang lahat ng mga sangkap na kinakailangan sa pagpapatakbo ng mga robot ng pagpupulong ay tinatawag na mga cell ng trabaho.Maraming mga cell cells ang ginagamit sa mga kapaligiran sa pagmamanupaktura, na ang bawat cell na paulit -ulit na mga preassigned na gawain.