Mik azok az összeszerelő robotok?

Az összeszerelő robotok számítógépes vezérlésű, automatizált, programozható gépek, amelyeket a gyártásban és más ipari környezetben használnak.Ezek a robotok a számítógépre programozott mozgási útvonalakon alapuló hozzárendelt feladatokat végeznek.Úgy tűnik, hogy a tipikus összeszerelő robotok nem csupán egy robotkar vagy fegyverkészlet, amely olyan funkciókat lát el, mint például hegesztés, vágás, szedés vagy anyagok elhelyezése az összeszerelő vonal mentén.A túlzottan ismétlődő feladatokat, veszélyes anyagokat vagy nem biztonságos körülményeket magában foglaló gyártási környezet ideális környezet az összeszerelő robotok számára.

Kezdetben az iparban lévő számítógépes gépek először az 1970 -es években jelentek meg, nagyon korlátozott mobilitással.Az ipari robotoknak, amelyek nagyobb kategóriájának a robotika, amelyhez az összeszerelő robotok ma már tartoznak, legalább két tengelyre van szükségük, hogy bármilyen egyenes vonal mentén megfogalmazzák.Két tengely lehetővé teszi, hogy egy robot egyenes vonal mentén, vagy egy egyenes vonal mentén felfelé és lefelé mozogjon.Míg egyes ipari beállítások ilyen korlátozott mobilitással rendelkező gépeket használhatnak, a legtöbb összeszerelő vonal és más gyártási beállítások sokkal nagyobb mobilitást és sokoldalúságot igényelnek.Az ipari robotok meghatározása.Az ISO, az összeszerelő robotok és más ipari robotok által szinkronizált többcélú manipulátoroknak meg kell felelniük az ISO kritériumoknak.Az összeszerelés vagy más gyártási robotok elsődleges kritériuma három vagy több tengely használata, amelyeken a robot artikulálódik.Három tengelyt használva az ipari robotok képesek bármilyen számú anyag manipulálására és a termékek összeszereléséhez szükséges számú mozgás elvégzésére.

Három tengely lehetővé teszi az összeszerelő robotok számára, hogy artikuláljanak, nemcsak egyenes vonal mentén, hanem az űrben, a robotkar elérése érdekében.A fejlettebb összeszerelő vagy gyártási robotok rendelkeznek a szükséges három tengelyre, valamint három további tengelyre az ásító, a hangmagasság és a tekercs ellenőrzéséhez.Más szavakkal, nemcsak a fejlett összeszerelő robotok elérhetik az elérhető pontokat az elérésükön belül, hanem bármilyen szögből is megtehetik.-A funkció szempontjából pontosan így működik az összeszerelő robotok, tengelyeket használva a rugalmasság és a megnövekedett ügyesség érdekében.Minél inkább egy robotkar vagy más, az összeszerelő robot mozgatható, annál végesebb feladatokkal a robot sikeresen navigálhat.Tartalmazza az összes perifériát is, amely a robot működéséhez szükséges.Az ilyen perifériák magukban foglalják a számítógépes vezérlőket és a szoftver interfészeket, valamint a további hardver összetevőket.Összességében az összeszerelő robotok működéséhez szükséges összes alkatrészt munkacelláknak nevezzük.Számos munkacellát használnak a gyártási környezetben, mindegyik sejt megismétli az előzetes feladatot.