Apa itu robot perakitan?

Robot perakitan adalah mesin yang dikendalikan komputer, otomatis, dan dapat diprogram yang digunakan dalam pembuatan dan pengaturan industri lainnya.Robot ini melakukan tugas -tugas yang ditugaskan berdasarkan rute gerakan yang diprogram ke dalam komputer.Robot perakitan tipikal tampaknya tidak lebih dari lengan robot atau set lengan yang melakukan fungsi seperti pengelasan, pemotongan, pengambilan, atau penempatan bahan di sepanjang jalur perakitan.Lingkungan manufaktur yang melibatkan tugas yang terlalu berulang, bahan berbahaya, atau kondisi yang tidak aman adalah lingkungan yang ideal untuk robot perakitan.

Awalnya, mesin terkomputerisasi di industri pertama kali muncul pada tahun 1970 -an dengan mobilitas yang sangat terbatas.Robot industri, kategori robotika yang lebih besar yang menjadi milik robot perakitan, membutuhkan setidaknya dua sumbu untuk mengartikulasikan sepanjang garis lurus.Dua sumbu memungkinkan robot bergerak bolak -balik di sepanjang garis lurus, atau ke atas dan ke bawah sepanjang garis lurus.Sementara beberapa pengaturan industri dapat menggunakan mesin dengan mobilitas terbatas, sebagian besar jalur perakitan dan pengaturan manufaktur lainnya membutuhkan lebih banyak mobilitas dan keserbagunaan.

sebagai teknologi robot yang dikembangkan dari tahun 1970 -an hingga sekarang, Standardisasi (ISO) International Standardisasi (ISO) Standar yang diterbitkan untukDefinisi robot industri.Dijuluki manipulator multiguna oleh ISO, robot perakitan dan robot industri lainnya harus memenuhi kriteria ISO.Kriteria utama untuk perakitan atau robot manufaktur lainnya adalah penggunaan tiga atau lebih sumbu yang diartikulasikan robot.Menggunakan tiga sumbu, robot industri memiliki kemampuan untuk memanipulasi sejumlah bahan dan melakukan sejumlah gerakan yang diperlukan untuk merakit produk.

Tiga sumbu memungkinkan robot perakitan untuk mengartikulasikan, tidak hanya di sepanjang garis lurus, tetapi melalui ruang di mana saja dalam jangkauan lengan robot.Perakitan atau robot manufaktur yang lebih maju memiliki tiga sumbu yang diperlukan, serta tiga sumbu tambahan untuk mengendalikan yaw, pitch, dan roll.Dengan kata lain, robot perakitan canggih tidak hanya dapat mencapai titik mana pun di ruang dalam jangkauannya, tetapi dapat melakukannya dari sudut mana pun.

ke mata yang tidak terlatih, kapak seperti itu muncul pada lengan robot yang mirip dengan bahu, siku, dan pergelangan tangan.Dalam hal fungsi, itulah bagaimana robot perakitan berkinerja, menggunakan sumbu untuk fleksibilitas dan peningkatan ketangkasan.Semakin banyak lengan robot atau bentuk lain dari robot perakitan yang dapat bergerak, tugas -tugas yang lebih terbatas robot ini berhasil menavigasi.Juga termasuk semua periferal yang diperlukan untuk robot berfungsi.Perifer tersebut termasuk kontrol komputer dan antarmuka perangkat lunak, serta komponen perangkat keras tambahan.Secara kolektif, semua komponen yang diperlukan dalam pengoperasian robot perakitan disebut sel kerja.Banyak sel kerja digunakan di lingkungan manufaktur, dengan setiap sel berulang yang ditandatangani tugas.