Τι είναι ένα robofly;

Το Robofly είναι ένα γενικό όνομα για οποιαδήποτε προσπάθεια τεχνητών πτητικών μηχανών σχετικά με την κλίμακα μεγέθους των σπιτιών, με πτερύγια περίπου 3 cm (περίπου μια ίντσα) και βάρη περίπου 100 χιλιοστών.Αρκετές ερευνητικές προσπάθειες έχουν επικεντρωθεί σε αυτή την πρόκληση, συχνά αντλώντας έμπνευση από τη βιομηχανική των πραγματικών μύγες.

Μία από τις πρώτες σοβαρές προσπάθειες για την κατασκευή ενός Robofly ήταν από το εργαστήριο Biomimetic Millisystems στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Μπέρκλεϊ.Ξεκίνησε το 1998 και εξακολουθεί να συνεχίζεται, το έργο δεν έχει ακόμη χτίσει με επιτυχία ένα πραγματικό robofly, αν και ορισμένοι ερευνητές συνεργάστηκαν σε αυτό που τελικά έγινε ο πρώτος επιτυχημένος Robofly.Η ομάδα έκανε επίσης πολλές σημαντικές παρατηρήσεις και ανακαλύψεις σχετικά με τη μηχανική της πτήσης των εντόμων.Η διαπίστωση ότι ο ανοξείδωτος χάλυβας δεν είχε την απαραίτητη αναλογία αντοχής προς βάρος, η ομάδα άρχισε να κατασκευάζει πρωτότυπα από ίνες άνθρακα το 2002.

Το πρώτο επιτυχημένο robofly χτίστηκε από τον μηχανικό του Χάρβαρντ David Wood το 2007. Είχε ένα πτερύγιο 3 cm καιβάρος 60 mg.Επειδή ο Robofly δεν είχε ένα σύστημα ελέγχου, ήταν μια δεμένη πτήση.Όπως και πολλές άλλες προσπάθειες RobofΟ στρατός των Ηνωμένων Πολιτειών έχει πρόθυμο να αναπτύξει roboflies για σκοπούς επιτήρησης, αν και θα έχουν πολλές άλλες εφαρμογές. Η οικοδόμηση roboflies είναι δύσκολη για διάφορους λόγους: η βιομηχανική της πτήσης μύγας δεν είναι απόλυτα κατανοητή και τα στοιχεία που απαιτούνται για την κατασκευή πρωτότυπων είναιΤόσο μικρές και ισχυρές που απαιτούνται ειδικές τεχνικές κατασκευής για την κατασκευή τους.Για το επιτυχημένο Robofly του Χάρβαρντ, χρησιμοποιήθηκε μικροσκοπία λέιζερ των ινών άνθρακα και πολυμερών συστατικών, με ακρίβεια σε μόλις δύο μικρά. Επειδή οι roboflies είναι τόσο μικρές, οι πληροφορίες επιτήρησης που θα μπορούσαν να πάρουν στον τομέα θα ήταν πιθανώς πολύ χαμηλής ανάλυσης, πιθανώς παρόμοια με τα οπτικά σήματα που λαμβάνονται από μύγες πραγματικής ζωής.Το μικρό τους μέγεθος θα εμπόδιζε επίσης τις επικοινωνίες με οτιδήποτε άλλο εκτός από τις απαιτήσεις πολύ χαμηλής ισχύος.Για να εξοικονομήσετε χώρο ενεργοποιητή, ο Robofly χρησιμοποιεί ηλεκτροενεργά υλικά που κάμπτονται σε απόκριση σε ηλεκτρικά πεδία.Από το 2008, οι ερευνητές εξακολουθούν να εργάζονται για τη βελτιστοποίηση των σχεδίων μύγας και τη λήψη προϋπάρχουσων σχεδίων τους από το έδαφος.