Apa itu Robofly?

Robofly adalah nama generik untuk setiap upaya di mesin terbang buatan pada skala ukuran rumah, dengan sayap sekitar 3 cm (sekitar satu inci) dan bobot sekitar 100 miligram.Beberapa upaya penelitian telah berfokus pada tantangan ini, sering kali menarik inspirasi dari biomekanik lalat nyata.

Salah satu upaya serius paling awal untuk membangun Robofly adalah oleh biomimetik Millisystems Lab di University of California di Berkeley.Dimulai pada tahun 1998 dan masih berlangsung, proyek ini belum berhasil membangun Robofly yang nyata, meskipun beberapa peneliti memang berkolaborasi tentang apa yang akhirnya menjadi Robofly pertama yang sukses.Tim juga membuat banyak pengamatan dan penemuan penting tentang mekanisme penerbangan skala serangga.Menemukan bahwa stainless steel tidak memiliki rasio kekuatan-ke-berat yang diperlukan, tim mulai membangun prototipe dari serat karbon pada tahun 2002.

Robofly yang sukses pertama dibangun oleh insinyur Harvard David Wood pada tahun 2007. Ia memiliki lebar sayap 3 cm danberat 60 mg.Karena Robofly tidak memiliki sistem kontrol, itu adalah penerbangan yang tertambat.Seperti banyak upaya Robofly lainnya, Woods Work telah didanai oleh Badan Proyek Penelitian Lanjutan Pertahanan, DARPA.Militer Amerika Serikat telah tertarik mengembangkan roboflies untuk tujuan pengawasan, meskipun mereka akan memiliki banyak aplikasi lain.

Membangun Roboflies sulit karena beberapa alasan: Biomekanik penerbangan terbang tidak dipahami dengan sempurna, dan komponen yang diperlukan untuk membangun prototipe adalahBegitu kecil dan kuat sehingga teknik manufaktur khusus diperlukan untuk membangunnya.Untuk Harvard Robofly yang sukses, laser micromachining dari serat karbon dan komponen polimer digunakan, dengan presisi hanya dengan dua mikron.

Karena Roboflies sangat kecil, informasi pengawasan yang dapat mereka ambil di lapangan kemungkinan akan beresolusi sangat rendah, mungkin mirip dengan sinyal visual yang diambil oleh lalat kehidupan nyata.Ukuran kecil mereka juga akan mencegah komunikasi on-board dengan apa pun kecuali kebutuhan daya yang sangat rendah.Untuk menghemat ruang aktuator, Robofly menggunakan bahan elektroaktif yang menekuk sebagai respons terhadap medan listrik.Pada tahun 2008, para peneliti masih berupaya mengoptimalkan desain lalat dan mendapatkan desain mereka yang sudah ada sebelumnya.