Ano ang isang Robofly?

Ang Robofly ay isang pangkaraniwang pangalan para sa anumang pagtatangka sa artipisyal na lumilipad na mga makina sa laki ng laki ng mga houseflies, na may mga wingpans na halos 3 cm (sa paligid ng isang pulgada) at mga timbang na halos 100 milligrams.Maraming mga pagsisikap sa pagsasaliksik ang nakatuon sa hamon na ito, madalas na pagguhit ng inspirasyon mula sa biomekanika ng mga tunay na langaw.

Ang isa sa mga pinakaunang seryosong pagsisikap na bumuo ng isang robofly ay sa pamamagitan ng Biomimetic Millisystems Lab sa University of California sa Berkeley.Nagsimula noong 1998 at nagpapatuloy pa rin, ang proyekto ay hindi pa matagumpay na nagtayo ng isang tunay na robofly, kahit na ang ilang mga mananaliksik ay nakipagtulungan sa kung ano ang kalaunan ay naging unang matagumpay na Robofly.Gumawa din ang koponan ng maraming mahahalagang obserbasyon at pagtuklas tungkol sa mga mekanika ng flight-scale flight.Sa paghahanap na ang hindi kinakalawang na asero ay kulang sa kinakailangang ratio ng lakas-sa-timbang, sinimulan ng koponan ang pagbuo ng mga prototypes sa labas ng carbon fiber noong 2002.isang bigat ng 60 mg.Dahil ang Robofly ay kulang ng isang control system, ito ay isang naka -tether na flight.Tulad ng maraming iba pang mga pagsisikap ng robofly, ang Woods Work ay pinondohan ng Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA.Ang militar ng Estados Unidos ay masigasig sa pagbuo ng mga roboflies para sa mga layunin ng pagsubaybay, kahit na magkakaroon sila ng maraming iba pang mga aplikasyon.Napakaliit at malakas na ang mga espesyal na diskarte sa pagmamanupaktura ay kinakailangan upang mabuo ang mga ito.Para sa matagumpay na Harvard Robofly, ang laser micromachining ng carbon fiber at polymer na mga sangkap ay ginamit, na may katumpakan na kasing liit ng dalawang microns.

Dahil ang mga roboflies ay napakaliit, ang impormasyon sa pagsubaybay na maaari nilang kunin sa bukid ay malamang na napakababang resolusyon, marahil katulad ng mga visual signal na kinuha ng mga lilipad na buhay.Ang kanilang maliit na sukat ay maiiwasan din ang mga komunikasyon na nakasakay sa anumang bagay ngunit napakababang mga kinakailangan sa kuryente.Upang makatipid sa puwang ng actuator, ang Robofly ay gumagamit ng mga electroactive na materyales na yumuko bilang tugon sa mga patlang ng kuryente.Bilang ng 2008, ang mga mananaliksik ay nagtatrabaho pa rin sa pag-optimize ng mga disenyo ng fly at pagkuha ng kanilang mga pre-umiiral na disenyo sa lupa.