Mi az a robot?

A Robofly általános név a házhabok méretű mesterséges repülő gépek bármilyen kísérletéhez, kb. 3 cm -rel (körülbelül egy hüvelyk) és körülbelül 100 milligramm súlyú szárnyakkal.Számos kutatási erőfeszítés összpontosított erre a kihívásra, gyakran inspirálva a valódi legyek biomechanikáját.

Az egyik legkorábbi komoly erőfeszítés a Robofly felépítésére a Biomimetic Millisystems Lab volt a Berkeley -i Kaliforniai Egyetemen.1998 -ban indult, és továbbra is folyamatban van, a projekt még nem épített sikeresen egy igazi robotot, bár néhány kutató együttműködött azzal, ami végül az első sikeres Robofly lett.A csoport számos fontos megfigyelést és felfedezést tett a rovarok méretű repülés mechanikájáról.Megállapítva, hogy a rozsdamentes acél nem volt a szükséges erő-súly arány, a csapat 2002-ben kezdte meg a prototípusok kiépítését a szénszálból.60 mg súly.Mivel a Roboflynak nem volt vezérlőrendszere, ez egy kötött repülés volt.Sok más robotos erőfeszítéshez hasonlóan a Woods Work -t a DARPA Védelmi Advanced Research Projects ügynökség finanszírozta.Az Egyesült Államok katonasága szívesen fejleszti a robofliákat megfigyelési célokra, bár sok más alkalmazásuk lenne.Olyan kicsi és erős, hogy speciális gyártási technikákra van szükség azok felépítéséhez.A sikeres Harvard Roboflyhoz a szénszál és a polimer alkatrészek lézeres mikromagazítását használtuk, pontossággal akár két mikronig.

Mivel a Roboflies olyan kicsi, a megfigyelési információk, amelyeket a terepen felvehetnek, valószínűleg nagyon alacsony felbontásúak, valószínűleg hasonlóak a valós legyek által felvett vizuális jelekhez.Kis méretük szintén megakadályozná a fedélzeti kommunikációt, csak a nagyon alacsony energiaigényre.A működtető helyének megtakarítása érdekében a Robofly elektroaktív anyagokat használ, amelyek az elektromos mezőkre reagálva hajlanak.2008-tól kezdve a kutatók továbbra is azon dolgoznak, hogy optimalizálják a légymintákat, és hogy már létező terveiket a földről leállítsák.