Robofly là gì?

Robofly là một cái tên chung cho bất kỳ nỗ lực nào đối với các máy bay nhân tạo theo quy mô kích thước của những con chuồn chuồn, với sải cánh khoảng 3 cm (khoảng một inch) và trọng lượng khoảng 100 miligam.Một số nỗ lực nghiên cứu đã tập trung vào thách thức này, thường lấy cảm hứng từ cơ chế sinh học của những con ruồi thực sự.Một trong những nỗ lực nghiêm túc sớm nhất để xây dựng một Robofly là của Phòng thí nghiệm Millisyetic Biomimetic tại Đại học California tại Berkeley.Bắt đầu vào năm 1998 và vẫn đang diễn ra, dự án vẫn chưa xây dựng thành công một Robofly thực sự, mặc dù một số nhà nghiên cứu đã hợp tác về những gì cuối cùng đã trở thành Robofly thành công đầu tiên.Nhóm nghiên cứu cũng đã thực hiện nhiều quan sát và khám phá quan trọng về cơ chế của chuyến bay quy mô côn trùng.Phát hiện ra rằng thép không gỉ thiếu tỷ lệ sức mạnh trên trọng lượng cần thiết, nhóm nghiên cứu đã bắt đầu xây dựng các nguyên mẫu từ sợi carbon vào năm 2002.Trọng lượng 60 mg.Bởi vì Robofly thiếu một hệ thống điều khiển, đó là một chuyến bay bị buộc.Giống như nhiều nỗ lực khác của Robofly, Woods Work đã được tài trợ bởi Cơ quan Dự án Nghiên cứu Nâng cao Quốc phòng, DARPA.Quân đội Hoa Kỳ đã quan tâm đến việc phát triển các roboflies cho mục đích giám sát, mặc dù họ sẽ có nhiều ứng dụng khác.Nhỏ và mạnh đến nỗi các kỹ thuật sản xuất đặc biệt là cần thiết để xây dựng chúng.Đối với Harvard Robofly thành công, các thành phần bằng sợi carbon và polymer laser đã được sử dụng, với độ chính xác chỉ bằng hai micron.Vì các Roboflies rất nhỏ, thông tin giám sát mà họ có thể nhặt được trong lĩnh vực này có thể sẽ có độ phân giải rất thấp, có lẽ tương tự như các tín hiệu trực quan được chọn bởi những con ruồi ngoài đời thực.Kích thước nhỏ của họ cũng sẽ ngăn chặn giao tiếp trên tàu với bất cứ điều gì nhưng yêu cầu năng lượng rất thấp.Để tiết kiệm không gian của bộ truyền động, Robofly sử dụng các vật liệu điện động uốn cong để đáp ứng với các điện trường.Kể từ năm 2008, các nhà nghiên cứu vẫn đang làm việc để tối ưu hóa các thiết kế ruồi và đưa các thiết kế từ trước của họ lên khỏi mặt đất.