Τι είναι ένα ρομπότ οπλοστασίων γραμμής;

Ένα ρομπότ οπαδών είναι ένα ρομπότ που μπορεί να εντοπίσει γραμμές και να τις ακολουθήσει, προχωράει κατά μήκος μιας προκαθορισμένης διαδρομής που μπορεί να τροποποιηθεί με τη μετακίνηση των γραμμών.Τα εξελιγμένα ρομπότ μπορούν να διακρίνουν μεταξύ διαφορετικών χρωμάτων, καθιστώντας δυνατή την ακρίβεια να ακολουθήσουν μία από τις διάφορες γραμμές.Τέτοιες συσκευές μπορούν να είναι υποκείμενα διαγωνισμών σε ρομπότ και υπολογιστικά και έχουν επίσης μια σειρά από πραγματικές εφαρμογές.Για παράδειγμα, τα ρομπότ στις αποθήκες μπορούν να ακολουθήσουν τις γραμμές για να παραλάβουν και να παραδώσουν προϊόντα κατά μήκος μιας συγκεκριμένης διαδρομής.

Ο σχεδιασμός ρομπότ των οπαδών της γραμμής απαιτεί ένα σασί που μπορεί να του επιτρέψει να μετακινηθεί, είτε σε τροχούς είτε μέσω άλλου τρόπου μετακίνησης.Χρειάζεται επίσης συσκευές ανίχνευσης για να βρει γραμμές και να υπολογίζει τον υπολογισμό για την επεξεργασία πληροφοριών.Μια απλή κάμερα παρέχει συχνά μια φθηνή μέθοδο για την εντοπισμό και τις ακόλουθες γραμμές.Ένας επεξεργαστής ερμηνεύει την είσοδο από την κάμερα και ελέγχει την κίνηση του ρομπότ.Το ένα είναι ένα σύνθετο μονοπάτι με πολλές αιχμηρές στροφές και επικαλυπτόμενες γραμμές, οι οποίες μπορούν να συγχέουν ένα ρομπότ με περιορισμένο προγραμματισμό.Οι τεχνικοί μπορούν επίσης να τοποθετήσουν γραμμές διαφορετικών χρωμάτων για να δουν πώς ανταποκρίνεται το ρομπότ και μπορεί να δημιουργήσει ένα μάθημα σε κλίση ή με άλλα εμπόδια για να καθορίσει τον βαθμό πολυπλοκότητας στον προγραμματισμό.Ένα προηγμένο ρομπότ μπορεί να αντισταθμίσει, ενώ άλλα μπορεί να μην είναι προετοιμασμένα για τραχύ έδαφος ή άλλα προβλήματα.

Οι διαγωνισμοί συνήθως παρέχουν ένα σύνολο κανόνων που οι συμμετέχοντες πρέπει να ακολουθούν με κάθε ρομπότ των οπαδών που υποβάλλουν.Οι κανόνες συνήθως συζητούν τον τύπο της πορείας, ώστε οι συμμετέχοντες να μπορούν να προετοιμάσουν και επίσης να περιορίσουν τους τύπους προγραμματισμού και διαθέσιμων τεχνολογιών.Αυτό δημιουργεί ένα πιο επίπεδο ισότιμο για τους διαγωνιζόμενους, οι οποίοι δεν θα χρειαστεί να ανησυχούν για πράγματα όπως οι συμμετέχοντες που υποκαθιστούν ρομπότ από άλλες πηγές για να κερδίσουν το διαγωνισμό.Τα ρομπότ μπορούν να ληφθούν μέσω μιας σειράς προκλήσεων για να δούμε ποια εκτελεί το καλύτερο με τη διατήρηση της διαδρομής και την ολοκλήρωση των μαθημάτων με ταχείες ταχύτητες.Οι κατασκευαστές ρομποτικής παράγουν ισχυρά μοντέλα για βιομηχανικές και άλλες εφαρμογές.Αυτά τα ρομπότ μπορεί να περιλαμβάνουν μια ποικιλία χαρακτηριστικών, ανάλογα με το σκοπό που έχουν σχεδιαστεί και συνήθως επικοινωνούν με έναν υπολογιστή, ώστε να μπορούν να λαμβάνουν αναβαθμίσεις και άλλες πληροφορίες από τον κατασκευαστή.Αυτό επιτρέπει σε μια εταιρεία να επωφεληθεί από την τεχνολογία ρομποτικής χωρίς να έχει ένα μέλος του προσωπικού ικανό να προγραμματίσει και να διατηρήσει τις συσκευές.