Apa itu robot pengikut garis?

Jalur robot pengikut adalah robot yang dapat melacak garis dan mengikuti mereka, melanjutkan di sepanjang jalur preset yang dapat diubah dengan menggerakkan garis.Robot canggih dapat membedakan antara warna yang berbeda, sehingga memungkinkan mereka untuk mengikuti satu di antara beberapa baris secara akurat.Perangkat semacam itu dapat menjadi subjek kompetisi dalam robot dan komputasi, dan mereka juga memiliki sejumlah aplikasi dunia nyata.Misalnya, robot di gudang dapat mengikuti jalur untuk mengambil dan memberikan produk di sepanjang rute tertentu.

Desain robot pengikut garis membutuhkan sasis yang dapat memungkinkannya untuk bergerak, baik di atas roda atau melalui mode penggerak lainnya.Ini juga membutuhkan perangkat deteksi untuk menemukan garis, dan komputasi on-board untuk memproses informasi.Kamera sederhana sering memberikan metode yang murah untuk bercak dan garis berikut.Prosesor menginterpretasikan input dari kamera dan mengontrol pergerakan robot.

Dalam pengujian untuk menentukan seberapa baik robot pengikut garis bekerja, sejumlah tantangan dapat disajikan.Salah satunya adalah jalur yang kompleks dengan banyak belokan tajam dan garis yang tumpang tindih, yang dapat membingungkan robot dengan pemrograman terbatas.Teknisi juga dapat menempatkan garis -garis dari berbagai warna untuk melihat bagaimana robot merespons, dan dapat mengatur kursus di lereng atau dengan hambatan lain untuk menentukan tingkat kecanggihan dalam pemrograman.Robot canggih dapat memberikan kompensasi, sementara yang lain mungkin tidak siap untuk medan kasar atau masalah lainnya.

Kompetisi biasanya memberikan seperangkat aturan yang harus diikuti peserta dengan setiap robot pengikut lini yang mereka kirimkan.Aturan biasanya membahas jenis tentu saja sehingga peserta dapat mempersiapkan, dan juga membatasi jenis pemrograman dan teknologi yang tersedia.Ini menciptakan lapangan bermain yang lebih rata bagi para kontestan, yang tidak perlu khawatir tentang hal -hal seperti pendatang yang mengganti robot dari sumber lain untuk memenangkan kontes.Robot dapat diambil melalui serangkaian tantangan untuk melihat mana yang melakukan yang terbaik dengan tetap di jalur dan menyelesaikan kursus dengan kecepatan cepat.

Kit robot pengikut jalur komersial tersedia, dan juga dimungkinkan untuk membangun dan memprogram satu dari awal.Produsen robotika menghasilkan model yang kuat untuk aplikasi industri dan lainnya.Robot ini dapat mencakup berbagai fitur, tergantung pada tujuan yang dirancang untuk mereka, dan biasanya berkomunikasi dengan komputer sehingga mereka dapat menerima peningkatan dan informasi lain dari produsen.Ini memungkinkan perusahaan untuk memanfaatkan teknologi robotika tanpa memiliki anggota staf yang mampu memprogram dan memelihara perangkat.