Skip to main content

Robot người theo dõi dòng là gì?

Một robot theo dõi dòng là một robot có thể theo dõi các đường và theo chúng, tiến hành theo một đường dẫn đặt trước có thể được thay đổi bằng cách di chuyển các đường.Các robot tinh vi có thể phân biệt giữa các màu khác nhau, giúp chúng có thể theo dõi một trong số một số dòng một cách chính xác.Các thiết bị như vậy có thể là đối tượng của các cuộc thi trong robot và điện toán, và chúng cũng có một số ứng dụng trong thế giới thực.Ví dụ, robot trong kho có thể theo dõi các hàng để chọn và cung cấp các sản phẩm dọc theo một tuyến đường cụ thể. Thiết kế robot theo dõi dòng yêu cầu một khung gầm có thể cho phép nó di chuyển, cho dù trên bánh xe hoặc thông qua phương thức đầu máy khác.Nó cũng cần các thiết bị phát hiện để tìm dòng và điện toán trên bo mạch để xử lý thông tin.Một camera đơn giản thường cung cấp một phương pháp rẻ tiền để phát hiện và các dòng sau.Một bộ xử lý diễn giải đầu vào từ máy ảnh và điều khiển chuyển động của robot. Trong thử nghiệm để xác định mức độ hoạt động của một người theo dõi dòng, một số thách thức có thể được đưa ra.Một là một con đường phức tạp với rất nhiều lượt sắc nét và các đường chồng chéo, có thể gây nhầm lẫn cho một robot với lập trình giới hạn.Kỹ thuật viên cũng có thể đặt các dòng các màu khác nhau để xem robot phản ứng như thế nào và có thể thiết lập một khóa học về độ nghiêng hoặc với các chướng ngại vật khác để xác định mức độ tinh vi trong lập trình.Một robot tiên tiến có thể bù đắp, trong khi những người khác có thể không được chuẩn bị cho địa hình gồ ghề hoặc các vấn đề khác. Các cuộc thi thường cung cấp một bộ quy tắc mà người tham gia phải tuân theo với mỗi robot theo dõi dòng họ gửi.Các quy tắc thường thảo luận về loại khóa học để người tham gia có thể chuẩn bị, và cũng giới hạn các loại lập trình và công nghệ có sẵn.Điều này tạo ra một sân chơi bình đẳng hơn cho các thí sinh, những người sẽ không cần phải lo lắng về những thứ như người tham gia thay thế robot từ các nguồn khác để giành chiến thắng trong cuộc thi.Robot có thể được thực hiện thông qua một loạt các thử thách để xem loại nào thực hiện tốt nhất bằng cách duy trì các khóa học theo dõi và hoàn thành với tốc độ nhanh. Bộ dụng cụ theo dõi dòng thương mại có sẵn, và cũng có thể xây dựng và lập trình một từ đầu.Các nhà sản xuất robot sản xuất các mô hình mạnh mẽ cho các ứng dụng công nghiệp và các ứng dụng khác.Các robot này có thể bao gồm nhiều tính năng khác nhau, tùy thuộc vào mục đích mà chúng được thiết kế và thường giao tiếp với máy tính để chúng có thể nhận được nâng cấp và thông tin khác từ nhà sản xuất.Điều này cho phép một công ty tận dụng công nghệ robot mà không có nhân viên có khả năng lập trình và duy trì các thiết bị.