Τι είναι ένας γραμμικός κωδικοποιητής;

Ένας γραμμικός κωδικοποιητής είναι ένας τύπος ηλεκτρονικού αισθητήρα που είναι σε θέση να μετρήσει μια θέση κατά μήκος μιας ευθείας γραμμής.Χρησιμοποιούνται συνήθως στη ρομποτική και τα συστήματα αυτοματισμού.Υπάρχουν διάφοροι διαφορετικοί τύποι γραμμικών κωδικοποιητών, ο καθένας χρησιμοποιώντας μια διαφορετική μέθοδο ανίχνευσης για τον προσδιορισμό της θέσης του κωδικοποιητή.Η κλίμακα είναι ένα ευθεία κομμάτι υλικού που σημειώνεται σε συνεπή διαστήματα, παρόμοια με ένα κοινό κριτήριο.Ένας αισθητήρας εντός της γραμμικής συσκευής κωδικοποιητή είναι σε θέση να ανιχνεύσει κάθε ένα από αυτά τα διαστήματα καθώς κινείται πέρα από την διαφάνεια.Κάθε φορά που ανιχνεύεται και υπολογίζεται μια σήμανση διαστήματος από τον αισθητήρα, η έξοδος των γραμμικών αλλαγών κωδικοποιητή. Οι οπτικοί γραμμικοί κωδικοποιητές είναι πολύ συχνές και χρησιμοποιούν υψηλής αντίθεσης ορατές σημάνσεις στην κλίμακα.Ο αισθητήρας σε αυτό το όργανο συνήθως εκπέμπει υπέρυθρη, ορατή ή λέιζερ φωτός πάνω στα σημάδια.Οι ελαφριές παλμοί που αντικατοπτρίζονται από τις σημάνσεις κλίμακας ανιχνεύονται και υπολογίζονται.Ένας οπτικός κωδικοποιητής μπορεί να είναι πολύ ακριβής και συχνά είναι σε θέση να προσδιορίσει τη γραμμική θέση μέσα σε ένα μικρόμετρο.

Δεν είναι όλα τα γραμμικά σημάδια κωδικοποιητή να είναι ορατά στο ανθρώπινο μάτι.Οι μαγνητικοί κωδικοποιητές χρησιμοποιούν μικρές μαγνητικές περιοχές ενσωματωμένες στην κλίμακα.Κάθε περιοχή μαγνητισμού ανιχνεύεται από τον αισθητήρα και υπολογίζεται.Τα ρεύματα Eddy δημιουργούνται από την κίνηση ενός μαγνητικού πεδίου πέρα από έναν αγωγό.Η κλίμακα ενός κωδικοποιητή ρεύματος Eddy έχει σχεδιαστεί για να έχει διαφορετικά επίπεδα μαγνητικής αντίστασης.Οι περιοχές χαμηλής και υψηλής μαγνητικής αντίστασης ανιχνεύονται με παρακολούθηση των ρευμάτων Eddy που προκαλούνται από την επαγωγή.

Τα δεδομένα θέσης που ανιχνεύονται με γραμμικό κωδικοποιητή μπορούν να είναι είτε αυξητικές είτε απόλυτες.Οι αναγνώσεις αυξητικής θέσης δείχνουν απλώς πόσο μακριά έχει μετακινηθεί ο κωδικοποιητής σε ευθεία γραμμή.Οι απόλυτες αναγνώσεις, από την άλλη πλευρά, περιέχουν δεδομένα σχετικά με ακριβώς όπου ο κωδικοποιητής βρίσκεται κατά μήκος της κλίμακας.

Τα δεδομένα γραμμικού κωδικοποιητή χρησιμοποιούνται μερικές φορές μόνο για ενημερωτικούς σκοπούς σε μια ανάγνωση ή εμφάνιση.Τα δεδομένα μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν ως μέρος ενός πιο εξελιγμένου συστήματος ελεγχόμενου υπολογιστή.Οι κωδικοποιητές χρησιμοποιούνται συχνά για την παροχή μιας μηχανογραφημένης συσκευής, όπως ένα βιομηχανικό ρομπότ ή αυτοματοποιημένο μηχάνημα, με ανατροφοδότηση σχετικά με την τοποθεσία και την απόσταση ταξιδιού των κινούμενων εξαρτημάτων.