Ano ang isang linear encoder?

Ang isang linear encoder ay isang uri ng elektronikong sensor na magagawang masukat ang isang posisyon kasama ang isang tuwid na linya.Karaniwang ginagamit ang mga ito sa mga robotics at automation system.Mayroong maraming iba't ibang mga uri ng mga linear encoder, ang bawat isa ay gumagamit ng ibang paraan ng pagtuklas upang matukoy ang lokasyon ng encoder.

Lahat ng mga uri ng instrumento na ito ay nangangailangan ng parehong scale at isang sensor na magamit nang maayos.Ang scale ay isang tuwid na piraso ng materyal na minarkahan sa pare -pareho na agwat, na katulad ng isang karaniwang bakuran.Ang isang sensor sa loob ng linear na aparato ng encoder ay nakakakita ng bawat isa sa mga agwat na ito habang lumilipas ang slide.Sa bawat oras na ang isang agwat ng pagmamarka ay napansin at binibilang ng sensor, ang output ng mga linear na pagbabago ng encoder.Ang sensor sa instrumento na ito ay karaniwang nagpapalabas ng infrared, nakikita, o ilaw ng laser sa mga marka.Ang mga light pulses na makikita sa mga marka ng scale ay napansin at binibilang.Ang isang optical encoder ay maaaring maging tumpak, at madalas na matukoy ang linear na posisyon sa loob ng isang micrometer.

Hindi lahat ng mga linear encoder marking ay makikita ng mata ng tao.Ang mga magnetic encoder ay gumagamit ng maliit na magnetic na lugar na naka -embed sa scale.Ang bawat lugar ng magnetism ay napansin ng sensor at binibilang.Ang mga ito ay karaniwang hindi masyadong tumpak na tulad ng optical na iba't -ibang, ngunit maaaring magamit sa marumi o mahalumigmig na mga kapaligiran na makahadlang sa mga pamamaraan ng pagtuklas ng optical.Ang mga eddy currents ay nilikha ng paggalaw ng isang magnetic field na nakaraan ng isang conductor.Ang laki ng isang eddy kasalukuyang encoder ay idinisenyo upang magkaroon ng iba't ibang mga antas ng magnetic resistance.Ang mga lugar na mababa at mataas na magnetic resistance ay napansin sa pamamagitan ng pagsubaybay sa mga eddy currents na sanhi ng induction.

Ang data ng posisyon na napansin ng isang linear encoder ay maaaring maging alinman sa pagdaragdag o ganap.Ang mga pagbabasa ng posisyon ng pagdaragdag ay nagpapahiwatig lamang kung gaano kalayo ang inilipat ng encoder sa isang tuwid na linya.Ang ganap na pagbabasa, sa kabilang banda, ay naglalaman ng data tungkol sa tumpak kung saan ang encoder ay matatagpuan sa kahabaan ng scale.Ang data ay maaari ring magamit bilang bahagi ng isang mas sopistikadong sistema na kinokontrol ng computer.Ang mga encoder ay madalas na ginagamit upang magbigay ng isang computerized na aparato, tulad ng isang pang -industriya na robot o awtomatikong makina, na may puna sa lokasyon at distansya ng paglalakbay ng mga gumagalaw na bahagi.