Τι είναι η ρομποτική Swarm;

Η ρομποτική Swarm είναι μια προσέγγιση της ρομποτικής που δίνει έμφαση σε πολλά απλά ρομπότ αντί για ένα ενιαίο σύνθετο ρομπότ.Ένα σμήνος ρομπότ έχει πολλά κοινά με μια αποικία μυρμηγκιών ή σμήνος μελισσών.Κανένα άτομο στην ομάδα δεν είναι πολύ έξυπνο ή περίπλοκο, αλλά συνδυάζεται, μπορεί να εκτελέσει δύσκολες εργασίες.Η ρομποτική Swarm ήταν ένα πειραματικό πεδίο, αλλά έχουν προταθεί πολλές πρακτικές εφαρμογές.

Ένα παραδοσιακό ρομπότ χρειάζεται συχνά σύνθετα εξαρτήματα και σημαντική ισχύ επεξεργασίας υπολογιστή για να ολοκληρώσει τις καθορισμένες εργασίες του.Στη ρομποτική Swarm, κάθε ρομπότ είναι σχετικά απλό και φθηνό.Ως ομάδα, αυτά τα απλά μηχανήματα συνεργάζονται για την εκτέλεση προηγμένων εργασιών που διαφορετικά θα απαιτούσαν ένα πιο ισχυρό, πιο ακριβό ρομπότ.

Χρησιμοποιώντας πολλά απλά ρομπότ έχει και άλλα πλεονεκτήματα.Τα σμήνη ρομπότ έχουν υψηλή ανοχή σφάλματος, πράγμα που σημαίνει ότι θα εξακολουθούν να αποδίδουν καλά εάν ορισμένες από τις μεμονωμένες μονάδες δυσλειτουργίας ή καταστρέφονται.Τα σμήνη είναι επίσης κλιμακωτά, οπότε το μέγεθος του σμήνους μπορεί να αυξηθεί ή να μειωθεί ανάλογα με τις ανάγκες.Ένα ενιαίο ρομπότ θα πρέπει συνεχώς να παρακολουθεί την τοποθεσία του, να θυμάστε πού ήταν και να καταλάβετε πώς να αποφύγετε τα εμπόδια ενώ εξακολουθούν να εξερευνούν ολόκληρη την περιοχή.Ένα σμήνος ρομπότ θα μπορούσε να προγραμματιστεί απλώς για να αποφευχθούν τα εμπόδια, ενώ παράλληλα να έρχονται σε επαφή με άλλα μέλη του σμήνους.Τα δεδομένα από όλα τα ρομπότ στο σμήνος συνδυάζονται στη συνέχεια σε ένα μόνο χάρτη.

ρομποτική Swarm ήταν ένα αναδυόμενο πεδίο και έχει παρουσιάσει μοναδικές προκλήσεις για τους ερευνητές.Ο προγραμματισμός ενός σμήνους ρομπότ είναι σε αντίθεση με άλλους τύπους προγραμματισμού.Το μοντέλο κατανεμημένων υπολογιστών mdash;Χρησιμοποιώντας πολλούς υπολογιστές για να εργαστείτε σε ένα μόνο μεγάλο έργο mdash;είναι κάπως παρόμοιο.Σε αντίθεση με τον κατανεμημένο υπολογισμό, ωστόσο, κάθε άτομο σε σμήνη ρομποτική ασχολείται με μοναδικά ερεθίσματα.Κάθε ρομπότ, για παράδειγμα, βρίσκεται σε διαφορετική τοποθεσία ανά πάσα στιγμή.

Ορισμένες προσεγγίσεις για τη σμήνη ρομποτικής χρησιμοποιούν μια μονάδα ελέγχου που συντονίζει άλλα ρομπότ.Άλλες προσεγγίσεις χρησιμοποιούν τεχνικές που δανείζονται από τη φύση για να δώσουν στο σμήνος το ίδιο το είδος της συλλογικής νοημοσύνης.Μεγάλο μέρος της τρέχουσας έρευνας στη ρομποτική Swarm επικεντρώνεται στην εξεύρεση του πιο αποτελεσματικού τρόπου χρήσης ενός σμήνους.

Τα προβλήματα της οργάνωσης ενός σμήνους δεν έχουν κρατήσει τους ανθρώπους από το να φανταστούν τι θα μπορούσε να προσφέρει η ρομποτική Swarm κάποια μέρα.Μερικοί επιστήμονες οραματίζουν ένα σμήνος πολύ μικρών μικροβίων που χρησιμοποιούνται για να εξερευνήσουν άλλους πλανήτες.Άλλες προτεινόμενες χρήσεις περιλαμβάνουν αποστολές αναζήτησης και διάσωσης, εξόρυξη και ακόμη και πυρόσβεση.Όταν χρησιμοποιείται με Nanobots Mdash;ρομπότ μικροσκοπικού μεγέθους mdash;Η ρομποτική Swarm θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ακόμη και στην ανθρώπινη ιατρική.