Robotics bầy là gì?

SWARM ROBOTICS là một cách tiếp cận với robot nhấn mạnh nhiều robot đơn giản thay vì một robot phức tạp duy nhất.Một bầy robot có nhiều điểm tương đồng với một thuộc địa hoặc một đàn ong.Không có cá nhân nào trong nhóm rất thông minh hoặc phức tạp, nhưng kết hợp, họ có thể thực hiện các nhiệm vụ khó khăn.Bầy robot đã là một lĩnh vực thử nghiệm, nhưng nhiều ứng dụng thực tế đã được đề xuất.Một robot truyền thống thường cần các thành phần phức tạp và sức mạnh xử lý máy tính quan trọng để hoàn thành các nhiệm vụ được giao.Trong bầy robot, mỗi robot tương đối đơn giản và rẻ tiền.Là một nhóm, các máy đơn giản này hợp tác để thực hiện các nhiệm vụ nâng cao mà nếu không sẽ đòi hỏi một robot đắt tiền hơn, đắt tiền hơn. Sử dụng nhiều robot đơn giản cũng có những lợi thế khác.Bầy robot có khả năng chịu lỗi cao, có nghĩa là chúng vẫn sẽ hoạt động tốt nếu một số đơn vị riêng lẻ bị trục trặc hoặc bị phá hủy.Swarms cũng có thể mở rộng, do đó, kích thước của bầy có thể được tăng hoặc giảm khi cần thiết.Một robot duy nhất sẽ liên tục cần theo dõi vị trí của nó, hãy nhớ nó đã ở đâu và tìm ra cách tránh chướng ngại vật trong khi vẫn khám phá toàn bộ khu vực.Một bầy robot có thể được lập trình chỉ đơn giản là để tránh chướng ngại vật trong khi vẫn tiếp xúc với các thành viên khác của bầy đàn.Dữ liệu từ tất cả các robot trong bầy sau đó được kết hợp thành một bản đồ.Lập trình Một bầy robot không giống như các loại lập trình khác.Mô hình điện toán phân tán mdash;sử dụng nhiều máy tính để làm việc trên một nhiệm vụ lớn mdash;có phần giống nhau.Tuy nhiên, không giống như điện toán phân tán, mỗi cá nhân trong bầy robot liên quan đến các kích thích độc đáo.Ví dụ, mỗi robot ở một vị trí khác nhau tại bất kỳ thời điểm nào. Một số cách tiếp cận để bầy robot sử dụng một đơn vị điều khiển phối hợp các robot khác.Các cách tiếp cận khác sử dụng các kỹ thuật mượn từ tự nhiên để cung cấp cho bản thân một loại trí thông minh tập thể.Phần lớn các nghiên cứu hiện tại trong bầy robot tập trung vào việc tìm cách sử dụng một bầy hiệu quả nhất.Một số nhà khoa học hình dung một đàn microbot rất nhỏ đang được sử dụng để khám phá các hành tinh khác.Các ứng dụng được đề xuất khác bao gồm các nhiệm vụ tìm kiếm và cứu hộ, khai thác và thậm chí chữa cháy.Khi được sử dụng với nanobots mdash;robot kích thước kính hiển vi mdash;Robotics bầy đàn thậm chí có thể được sử dụng trong y học của con người.