Ano ang Swarm Robotics?

Ang Swarm Robotics ay isang diskarte sa mga robotics na binibigyang diin ang maraming mga simpleng robot sa halip na isang solong kumplikadong robot.Ang isang robot swarm ay magkakatulad sa isang ant colony o swarm ng mga bubuyog.Walang indibidwal sa pangkat ang napaka -matalino o kumplikado, ngunit pinagsama, maaari silang magsagawa ng mga mahirap na gawain.Ang Swarm Robotics ay isang patlang na pang -eksperimentong, ngunit maraming mga praktikal na aplikasyon ang iminungkahi.

Ang isang tradisyunal na robot ay madalas na nangangailangan ng mga kumplikadong sangkap at makabuluhang kapangyarihan sa pagproseso ng computer upang maisakatuparan ang mga itinalagang gawain.Sa Swarm Robotics, ang bawat robot ay medyo simple at mura.Bilang isang pangkat, ang mga simpleng makina na ito ay nakikipagtulungan upang maisagawa ang mga advanced na gawain na kung hindi man ay mangangailangan ng isang mas malakas, mas mahal na robot.

Ang paggamit ng maraming mga simpleng robot ay may iba pang mga pakinabang.Ang mga swarm ng Robot ay may mataas na pagpapaubaya sa kasalanan, na nangangahulugang gaganap pa rin sila kung ang ilan sa mga indibidwal na yunit ay hindi maganda o nawasak.Ang mga swarms ay nasusukat din, kaya ang laki ng pag -agos ay maaaring madagdagan o mabawasan kung kinakailangan.Ang isang solong robot ay patuloy na kailangan upang subaybayan ang lokasyon nito, tandaan kung saan ito naroroon at malaman kung paano maiwasan ang mga hadlang habang ginalugad pa rin ang buong lugar.Ang isang pulutong ng mga robot ay maaaring ma -program lamang upang maiwasan ang mga hadlang habang nakikipag -ugnay sa ibang mga miyembro ng pulutong.Ang data mula sa lahat ng mga robot sa pulutong ay pagkatapos ay pinagsama sa isang solong mapa.Ang pag -programming ng isang pulutong ng mga robot ay hindi katulad ng iba pang mga uri ng programming.Ang modelo ng ipinamamahaging computing mdash;gamit ang maraming mga computer upang magtrabaho sa isang solong malaking gawain at mdash;ay medyo katulad.Hindi tulad ng ipinamamahaging computing, gayunpaman, ang bawat indibidwal sa Swarm Robotics ay tumatalakay sa natatanging stimuli.Ang bawat robot, halimbawa, ay nasa ibang lokasyon sa anumang oras.Ang iba pang mga diskarte ay gumagamit ng mga pamamaraan na hiniram mula sa kalikasan upang mabigyan ang swarm mismo ng isang uri ng kolektibong katalinuhan.Karamihan sa kasalukuyang pananaliksik sa Swarm Robotics ay nakatuon sa paghahanap ng pinaka mahusay na paraan upang magamit ang isang pulutong.Ang ilang mga siyentipiko ay nakakaisip ng isang pulutong ng napakaliit na microbot na ginagamit upang galugarin ang iba pang mga planeta.Ang iba pang mga iminungkahing paggamit ay kasama ang mga misyon ng paghahanap-at-rescue, pagmimina at kahit na pag-aapoy.Kapag ginamit sa Nanobots Mdash;mikroskopikong laki ng mga robot at mdash;Ang mga swarm robotics ay maaaring magamit sa gamot ng tao.