Apa itu Robotika Swarm?

Swarm Robotics adalah pendekatan robotika yang menekankan banyak robot sederhana alih -alih robot kompleks tunggal.Kawanan robot memiliki banyak kesamaan dengan koloni semut atau segerombolan lebah.Tidak ada individu dalam kelompok yang sangat cerdas atau kompleks, tetapi digabungkan, mereka dapat melakukan tugas -tugas yang sulit.Robotika Swarm telah menjadi bidang eksperimental, tetapi banyak aplikasi praktis telah diusulkan.

Robot tradisional sering membutuhkan komponen yang kompleks dan kekuatan pemrosesan komputer yang signifikan untuk menyelesaikan tugasnya.Dalam robotik kawanan, setiap robot relatif sederhana dan murah.Sebagai sebuah kelompok, mesin -mesin sederhana ini bekerja sama untuk melakukan tugas -tugas lanjutan yang jika tidak akan membutuhkan robot yang lebih kuat dan lebih mahal.

Menggunakan banyak robot sederhana memiliki keunggulan lain juga.Robot Swarms memiliki toleransi kesalahan yang tinggi, yang berarti bahwa mereka masih akan berkinerja baik jika beberapa unit individu tidak berfungsi atau dihancurkan.Kawanan juga dapat diskalakan, sehingga ukuran gerombolan dapat ditingkatkan atau dikurangi sesuai kebutuhan.

Satu penggunaan yang ditunjukkan oleh para peneliti untuk robotik kawanan adalah pemetaan.Satu robot akan terus -menerus perlu melacak lokasinya, ingat di mana ia berada dan mencari cara untuk menghindari rintangan sambil tetap menjelajahi seluruh area.Segerombolan robot dapat diprogram hanya untuk menghindari rintangan sambil tetap berhubungan dengan anggota kawanan lainnya.Data dari semua robot di Swarm kemudian digabungkan menjadi satu peta.

Robotika Swarm telah menjadi bidang yang muncul, dan telah menghadirkan tantangan unik kepada para peneliti.Pemrograman segerombolan robot tidak seperti jenis pemrograman lainnya.Model Komputasi Terdistribusi Mdash;menggunakan banyak komputer untuk mengerjakan satu tugas besar mdash;agak mirip.Namun, tidak seperti komputasi terdistribusi, masing -masing individu dalam robotik Swarm berkaitan dengan rangsangan unik.Setiap robot, misalnya, berada di lokasi yang berbeda pada waktu tertentu.

Beberapa pendekatan untuk mengerumuni robotik menggunakan unit kontrol yang mengoordinasikan robot lain.Pendekatan lain menggunakan teknik yang dipinjam dari alam untuk memberikan kawanan itu sendiri jenis kecerdasan kolektif.Sebagian besar penelitian saat ini dalam robotik kawanan berfokus pada menemukan cara paling efisien untuk menggunakan segerombolan.

Masalah pengorganisasian segerombolan belum membuat orang membayangkan apa yang bisa ditawarkan robotik kawanan suatu hari nanti.Beberapa ilmuwan membayangkan segerombolan mikrobot yang sangat kecil digunakan untuk menjelajahi planet lain.Penggunaan lain yang diusulkan termasuk misi pencarian dan penyelamatan, penambangan dan bahkan pemadam kebakaran.Saat digunakan dengan nanobot mdash;Robot ukuran mikroskopis mdash;Robotika berkerumun bahkan bisa digunakan dalam pengobatan manusia.